LCDA257E采用最新专用电机控制DSP芯片和伺服控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相57型闭环步进电机，方便传统步进驱动方案升级，成本降幅很大。
功能特性：
·电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）
·最大峰值电流：6A
·细分范围：400~51200ppr
·脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW
·脉冲响应频率：0~200kHz
·逻辑输入电流：10~20mA
·上电参数自动整定功能
·闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步
·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
主要参数说明：
参数 | LCDA257E |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
输入电源电压 | 20 | 36 | 50 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
驱动器端子说明：
（1）功率端子定义
符号 | 说明 |
A+ | 电机A相绕组正端 |
A- | 电机A相绕组负端 |
B+ | 电机B相绕组正端 |
B- | 电机B相绕组负端 |
+VDC | 电源接入正端 |
GND | 电源接入地 |
（2）驱动器编码器端子定义：
符号 | 颜色 | 说明 |
EB+ | 黄 | 电机编码器B相正输入 |
EB- | 绿 | 电机编码器B相负输入 |
EA+ | 黑 | 电机编码器A相正输入 |
EA- | 蓝 | 电机编码器A相正负入 |
VCC | 红 | 编码器+5V输入 |
EGND | 白 | 编码器电源地 |
（3）控制信号端口
名称 | 说明 |
PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
PUL- |
DIR+ | 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
DIR- |
ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时，端子悬空即可。 如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
ENA- |
ALM+ | 报警输出正端 |
ALM- | 报警输出负端 |
（4）驱动器通讯端子定义
引脚 | 符号 | 备注 | ![两相57闭环步进驱动器 LCDA257S]( "两相57闭环步进驱动器 LCDA257S")
|
1 | NC | 无定义 |
2 | GND | 信号地 |
3 | TXD | RS232发送端 |
4 | RXD | RS232接收端 |
5 | GND | 信号地 |
6 | +5V | 电源正 |
（5）驱动器与电脑通讯线连接方式
![两相57闭环步进驱动器 LCDA257S]( "两相57闭环步进驱动器 LCDA257S")
拨码开关设定:
本系列驱动器电流为自动整定，所以不需要手动设置电流，拨码开关对应功能如下：
·SW1～SW4 ：设定驱动器细分 (具体见驱动器外壳上细分表)；
·SW5 ：设定电机方向；
·SW6 ：电流自整定模式开关；
·SW7 ：工作模式选择；
·SW8 ：脉冲沿选择；