产品特点：
·可驱动3线/6线的三相步进电机
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲，5~24VDC电平兼容
·可通过串口进行参数设置
·可设置上电参数自动整定功能
·精密电流控制使电机发热大为降低
·静止时电流自动减半
·光电隔离洗你号输入，抗干扰能力强
·具有过压、过流等保护功能
控制信号接口
名称 | 功能 |
PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。双脉冲模式下：CW |
PUL- |
DIR+ | 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，电机的初始运行方向与电机绕组接线有关，互换任一相绕组（如A+，A-交换）可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。双脉冲模式下：CCW |
DIR- |
ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使用，使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需要此功能时，使用信号端悬空。5~24VDC电平兼容。 |
ENA- |
控制信号接口
名称 | 功能 |
GND | 直流电源地 |
VDC | 直流电源正，范围：+20V~+50V，建议+36V |
U | 电机U相绕组 |
V | 电机V相绕组 |
W | 电机W相绕组 |
参数设定
3MC580驱动器采用8位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：
![三相57/86数字式步进驱动器 3MC580]( "三相57/86数字式步进驱动器 3MC580")
工作电流设定
Peak | RMS | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
2.1A | 1.5A | off | off | off | off |
2.5A | 1.8A | on | off | off | off |
2.9A | 2.1A | off | on | off | off |
3.2A | 2.3A | on | on | off | off |
3.6A | 2.6A | off | off | on | off |
4.0A | 2.9A | on | off | on | off |
4.5A | 3.2A | off | on | on | off |
4.9A | 3.5A | on | on | on | off |
5.3A | 3.8A | off | off | off | on |
5.7A | 4.1A | on | off | off | on |
6.2A | 4.4A | off | on | off | on |
6.4A | 4.6A | on | on | off | on |
6.9A | 4.9A | off | off | on | on |
7.3A | 5.2A | on | off | on | on |
7.7A | 5.5A | off | on | on | on |
8.0A | 5.7A | on | on | on | on |
微步细分设定
Pulse/rev | SW6 | SW7 | SW8 |
200 | on | on | on |
400 | off | on | on |
500 | on | off | on |
1000 | off | off | on |
2000 | on | on | off |
4000 | off | on | off |
5000 | on | off | off |
10000 | off | off | off |