MC556-2A
![MC556-2A一拖二步进驱动器]( "MC556-2A一拖二步进驱动器")
| 功能特 性 | 使用环境及参数 |
| 支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式 | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 电压输入范围：24~50 VDC | 使用温度：0℃～50℃ |
| 电流最大：5.6A | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 细分/转速范围：1000~12800ppr/60~540r/min | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 脉冲响应频率：200KHz |
驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
| 工作电流设定 | 由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明 |
| 自动半流功能 | 用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。 |
| 微步细分数设定 | 由SW4~SW6三个拨码开关来设定驱动器微步细分数或转速设置,其共有8档,用户设定细分或转速时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数或转速的设定，请按驱动器面板说明 |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
| 信号接口 | 脉冲模式下：PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 自发脉冲IO模式下：PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 |
| 电机接口 | 电机1：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 电机2： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 |
| 电源接口 | 采用直流电源供电,工作输入电压范围:24V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于150W |
| 安装说明 | 驱动器外形尺寸为:134 x 83 x 33mm,安装孔距为111mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热 |
产品示意图
![MC556-2A一拖二步进驱动器]( "MC556-2A一拖二步进驱动器")
控制端子
| 端子名称 | 说明 |
| PUL1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，冲宽度应大于 2.5μs。 轴 1-IO 自发脉冲模式：电机启动控制端，转速通过 SW4-SW6 调节。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs DIR1- 建立。 轴 1-IO 自发脉冲模式：方向信号控制端，用于电机方向切换。 |
| DIR1- |
| NC | 空脚 |
| NC | 空脚 |
| PUL2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。 轴 2-IO 自发脉冲模式：电机启动控制端，转速通过 SW4-SW6 调节 |
| PUL2- |
| DIR2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 轴 2-IO 自发脉冲模式：方向信号控制端，用于电机方向切换 |
| DIR2- |
| ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
| ENA- |
| ALM+ | 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 或轴 2 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-25 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。） |
| ALM- |
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| 1A+ | 1轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式： A 相绕组跟 B 向绕组对换， A+跟 A-对换， B+跟 B-对换； 三种方式均可使电机方向换向。
|
| 1A |
| 1B+ |
| 1B |
| 2A+ |
2轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式： A 相绕组跟 B 向绕组对换， A+跟 A-对换， B+跟 B-对换； 三种方式均可使电机方向换向。 |
| 2A- |
| 2B+ |
| 2B- |
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| +VDC | 电压输入端子：支持 DC24-50V 电压GND 建议电源 36V,10A 或 48V，6A 及以上 |
| GND |
参数设定
MC556-2A驱动器支持十二位拨码开关设定细分精度、动态电流 和速度,详细描述如下:
![MC556-2A一拖二步进驱动器]( "MC556-2A一拖二步进驱动器")
电流设置
PEAK(峰值电流) | RMS(均值电流) | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | OFF | OFF | OFF |
2.1A | 1.5A | ON | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | ON | OFF |
3.2A | 2.3A | ON | ON | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | ON |
4.3A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.9A | 3.5A | OFF | ON | ON |
5.6A | 4.0A | ON | ON | ON |
细分设置
细分 | SW4 | SW5 | SW6 |
1600 | ON | ON | ON |
3200 | OFF | ON | ON |
6400 | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | OFF |
3600 | OFF | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | OFF |
8000 | OFF | OFF | OFF |
速度设置
转速 | SW4 | SW5 | SW6 |
60rpm | ON | ON | ON |
90rpm | OFF | ON | ON |
120rpm | ON | OFF | ON |
180rpm | OFF | OFF | ON |
240rpm | ON | ON | OFF |
300rpm | OFF | ON | OFF |
420rpm | ON | OFF | OFF |
540rpm | OFF | OFF | OFF |
配套产品
![MC556E 两相57数字式步进驱动器]( "MC556E 两相57数字式步进驱动器")
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。