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产品名称:

两相步进驱动器MC556-2A

产品名称: 两相步进驱动器MC556-2A
上市日期:2022-11-14
产品型号:
订购热线: 86-755-6113 1663
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两相步进驱动器MC556-2A



两相步进驱动器MC556-2A

功能特 性使用环境及参数
支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度:-20℃~65℃
电压输入范围:24~50 VDC  使用温度:0℃~50℃
电流最大:5.6A使用湿度:40~90%RH(不凝露)
细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
脉冲响应频率:200KHz



 驱动器功能说明 

端子名称

PUL1+轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,冲宽度应大于 2.5μs。 轴 1-IO 自发脉冲模式:电机启动控制端,转速通过 SW4-SW6 调节。
PUL1-
DIR1+轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs DIR1- 建立。 轴 1-IO 自发脉冲模式:方向信号控制端,用于电机方向切换。
DIR1-
NC空脚
NC空脚
PUL2+

轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。 轴 2-IO 自发脉冲模式:电机启动控制端,转速通过 SW4-SW6 调节

PUL2-

DIR2+轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 轴 2-IO 自发脉冲模式:方向信号控制端,用于电机方向切换
DIR2-
ENA+使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V)

ENA-
ALM+

报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 或轴 2 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-25 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。)

ALM-



电机绕组端子



端子名称说明
1A+

1轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式:

A 相绕组跟 B 向绕组对换,

A+跟 A-对换,

B+跟 B-对换;

三种方式均可使电机方向换向。


1A
1B+
1B
2A+

2轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式:

A 相绕组跟 B 向绕组对换,

A+跟 A-对换,

B+跟 B-对换;

三种方式均可使电机方向换向。

2A-
2B+
2B-



电机绕组端子

端子名称说明
+VDC电压输入端子:支持 DC24-50V 电压GND 建议电源 36V,10A 或 48V,6A 及以上
GND





 产品示意图 


两相步进驱动器MC556-2A




 参数设定 



 MC556-RS485驱动器支持标准的Modbus RTU协议,数据位为8位,停止位为1位,校验为无校验,波特率和站号可通过拨码开关设置,详细描述如下:

  

 总线式步进驱动器MC556-RS485



 站号设定 



站号SW1SW2SW3SW4SW5站号 SW1SW2SW3SW4SW5
自定义offoffoffoffoff16offoffoffoffon
1onoffoffoffoff17onoffoffoffon
2offonoffoffoff18offonoffoffon
3ononoffoffoff19ononoffoffon
4offoffonoffoff20offoffonoffon
5onoffonoffoff21onoffonoffon
6offononoffoff22offononoffon
7onononoffoff23onononoffon
8offoffoffonoff24offoffoffonon
9onoffoffonoff25onoffoffonon
10offonoffonoff26
offonoffonon
11ononoffonoff27ononoffonon
12offoffononoff28offoffononon
13onoffononoff29onoffononon
14offonononoff30offonononon
15ononononoff31ononononon

 

 

 波特率设定 



波特率960019200 3840057600 76800115200
SW6onoffonoffonoff
SW7ononoffoffonon
SW8ononononoffoff

 


 配套产品 



MC556E 两相57数字式步进驱动器

 


 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



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