两相步进驱动器MC556-2A
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| 功能特 性 | 使用环境及参数 |
支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式 | 保存温度:-20℃~65℃ |
电压输入范围:24~50 VDC | 使用温度:0℃~50℃ |
电流最大:5.6A | 使用湿度:40~90%RH(不凝露) |
细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行) |
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
脉冲响应频率:200KHz |
驱动器功能说明
端子名称 | 说明 |
PUL1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,冲宽度应大于 2.5μs。 轴 1-IO 自发脉冲模式:电机启动控制端,转速通过 SW4-SW6 调节。 |
PUL1- |
DIR1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs DIR1- 建立。 轴 1-IO 自发脉冲模式:方向信号控制端,用于电机方向切换。 |
DIR1- |
NC | 空脚 |
NC | 空脚 |
PUL2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。 轴 2-IO 自发脉冲模式:电机启动控制端,转速通过 SW4-SW6 调节 |
PUL2- |
DIR2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 轴 2-IO 自发脉冲模式:方向信号控制端,用于电机方向切换 |
DIR2- |
ENA+ | 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V) |
ENA- |
ALM+ | 报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 或轴 2 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-25 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。) |
ALM- |
电机绕组端子
端子名称 | 说明 |
1A+ | 1轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式: A 相绕组跟 B 向绕组对换, A+跟 A-对换, B+跟 B-对换; 三种方式均可使电机方向换向。
|
1A |
1B+ |
1B |
2A+ |
2轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式: A 相绕组跟 B 向绕组对换, A+跟 A-对换, B+跟 B-对换; 三种方式均可使电机方向换向。 |
2A- |
2B+ |
2B- |
电机绕组端子
端子名称 | 说明 |
+VDC | 电压输入端子:支持 DC24-50V 电压GND 建议电源 36V,10A 或 48V,6A 及以上 |
GND |
产品示意图
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参数设定
MC556-RS485驱动器支持标准的Modbus RTU协议,数据位为8位,停止位为1位,校验为无校验,波特率和站号可通过拨码开关设置,详细描述如下:
![总线式步进驱动器MC556-RS485 总线式步进驱动器MC556-RS485]()
站号设定
站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
自定义 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
波特率 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 76800 | 115200 |
SW6 | on | off | on | off | on | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on |
SW8 | on | on | on | on | off | off |
配套产品
![MC556E 两相57数字式步进驱动器 MC556E 两相57数字式步进驱动器]()
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。