两相步进驱动器MC556-2A
![两相步进驱动器MC556-2A]( "两相步进驱动器MC556-2A")
| 功能特 性 | 使用环境及参数 |
| 支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式 | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 电压输入范围：24~50 VDC | 使用温度：0℃～50℃ |
| 电流最大：5.6A | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 细分/转速范围：1000~12800ppr/60~540r/min | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 脉冲响应频率：200KHz |
驱动器功能说明
| 端子名称 | 说明 |
| PUL1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，冲宽度应大于 2.5μs。 轴 1-IO 自发脉冲模式：电机启动控制端，转速通过 SW4-SW6 调节。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs DIR1- 建立。 轴 1-IO 自发脉冲模式：方向信号控制端，用于电机方向切换。 |
| DIR1- |
| NC | 空脚 |
| NC | 空脚 |
| PUL2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做 CW 口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于 2.5μs。 轴 2-IO 自发脉冲模式：电机启动控制端，转速通过 SW4-SW6 调节 |
| PUL2- |
| DIR2+ | 轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持 5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做 CCW 口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 轴 2-IO 自发脉冲模式：方向信号控制端，用于电机方向切换 |
| DIR2- |
| ENA+ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。 当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持 5-24V） |
| ENA- |
| ALM+ | 报警输出信号，需外部接入 24 电源；当轴 1 或轴 2 电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数 PA-25 设置为 1 更改为常闭输出，即报警时信号断开。） |
| ALM- |
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| 1A+ | 1轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式： A 相绕组跟 B 向绕组对换， A+跟 A-对换， B+跟 B-对换； 三种方式均可使电机方向换向。
|
| 1A |
| 1B+ |
| 1B |
| 2A+ |
2轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式： A 相绕组跟 B 向绕组对换， A+跟 A-对换， B+跟 B-对换； 三种方式均可使电机方向换向。 |
| 2A- |
| 2B+ |
| 2B- |
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| +VDC | 电压输入端子：支持 DC24-50V 电压GND 建议电源 36V,10A 或 48V，6A 及以上 |
| GND |
产品示意图
![两相步进驱动器MC556-2A]( "两相步进驱动器MC556-2A")
参数设定
MC556-RS485驱动器支持标准的Modbus RTU协议，数据位为8位，停止位为1位，校验为无校验，波特率和站号可通过拨码开关设置,详细描述如下：
![总线式步进驱动器MC556-RS485]( "总线式步进驱动器MC556-RS485")
站号设定
| 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自定义 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
| 波特率 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 76800 | 115200 |
| SW6 | on | off | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off | on | on |
| SW8 | on | on | on | on | off | off |
配套产品
![MC556E 两相57数字式步进驱动器]( "MC556E 两相57数字式步进驱动器")
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。