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产品名称:

LCDA86G-2A两轴闭环驱动器

产品名称: LCDA86G-2A两轴闭环驱动器
上市日期:2024-04-03
产品型号:

LCDA86G-2A 驱动器是采用最新一代的 32 DSP 芯片开发的一款一驱两轴控制的数字型步进 驱动器,可覆盖 86 机座的闭环步进电机;该驱动支持两轴独立和两轴同步脉冲两种控制模式, 可以单独或同步控制两轴步进电机进行精准定位控制。该驱动器将两轴步进集成一体,不仅 可以为客户节省安装空间节约成本,也可以一驱两机适用于龙门机构提高客户的同步控制精 度,便捷的布线和调试同时提高了现场应用的灵活性和便捷性。

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 LCDA86G-2A 




LCDA86G-2A两轴闭环驱动器

功能特性使用环境及参数
支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制保存温度:-20℃~65℃
电压输入范围:DC30V~110V ; AC24V~80V使用温度:0℃~50℃
电流最大:8A使用湿度:40~90%RH(不凝露)
细分范围:400~51200ppr震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置


 产品示意图 



LCDA86G-2A两轴闭环驱动器


 控制端子 



端子名称
PUL1+

轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。

PUL1-
DIR1+

轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。

DIR1-
ENA1+轴 1 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V)
ENA1-
PUL2+

轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。

PUL2-
DIR2+

轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。

DIR2-
ENA2+

轴 2 使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V)

ENA2-
AL1+

轴 1 报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-21 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。)

AL1-
AL2+

轴 2 报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-47 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。)

AL2-


 电机编码接口定义 



端子名称1A+1A-1B+1B-2A+2A-2B+2B-

1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换

2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过 SW5 切换


 编码器接线引脚定义 



端子名称
EB1+1 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚
EB1-1 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚
EA1+1 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚
EA1-1 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚
EVCC1 轴电机编码器电源正端(电压+5V)
EGND1 轴电机编码器电源负端
EB2+2 轴电机编码器 B 相正反馈脉冲接脚
EB2-2 轴电机编码器 B 相负反馈脉冲接脚
EA2+2 轴电机编码器 A 相正反馈脉冲接脚
EA2-2 轴电机编码器 A 相负反馈脉冲接脚
EVCC2 轴电机编码器电源正端(电压+5V)
EGND2 轴电机编码器电源负端


 电源端子 



端子名称
+VDC

电压输入端子:支持 DC30V~110V ; AC24V~80V电压

建议电源 DC48V,12A 或 AC60V,10A 及以上

GND


 微步细分设定 



Pulse / revSW1SW2SW3SW4
Defaultonononon
800
offononon
1600onoffonon
3200offoffonon
6400ononoffon
12800offonoffon
25600onoffoffon
51200offoffoffon
1000onononoff
2000offononoff
4000onoffonoff
5000offoffonoff
8000ononoffoff
10000offonoffoff
20000onoffoffoff
40000offoffoffoff


 功能拨码定义 



SW5:电机初始方向定义 OFF:CW ON:CCW           SW6:开/闭环选择 OFF:开环 ON:闭环



 配套产品 



LCDA86G-2A两轴闭环驱动器


 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。




LCDA86G-2A两轴闭环驱动器

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LCDA86G-2A两轴闭环驱动器

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2017 - 05 - 14
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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/6384775094058829322103601171.pdf
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功能特性 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC : 20V~50V (建议 36V 以上) 保存温度:-20℃~80℃最大峰值电流:6A   使用温度:0℃~55℃脉冲形式:脉冲+方向  使用湿度:90%RH(不凝露)逻辑输入电流:10~20mA  震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)脉冲响应频率:0~200kHz  避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻:500M 主要参数说明 (1)电气指标参数LCDA257F最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650VDC逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图  驱动器...
2020 - 09 - 22
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2021 - 06 - 16
CL3-E86H 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC24V~110V /18V~80VAC保存温度:-20℃~65℃最大峰值电流:8A 使用温度:0℃~45℃通讯接口:EtherCAT 使用湿度:90%RH 以下(不结露)通讯协议:CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)电机参数自动整定功能安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入:CN6A;输出:CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE:CANopen over Ether...
2022 - 11 - 14
MC556-2A功能特 性使用环境及参数支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度:-20℃~65℃电压输入范围:DC24V~50V 使用温度:0℃~50℃电流最大:5.6A使用湿度:40~90%RH(不凝露)细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘脉冲响应频率:200KHz驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明自动半流功能用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间,使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进...
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