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产品名称:

MC860-2A两轴步进驱动器

产品名称: MC860-2A两轴步进驱动器
上市日期:2024-04-02
产品型号:

MC860-2A 驱动器是采用最新一代的 32 DSP 芯片开发的一款一驱两轴控制的数字型步进驱 动器,可覆盖 86 机座的步进电机;该驱动支持两轴独立和两轴同步脉冲两种控制模式,可以 单独或同步控制两轴步进电机进行精准定位控制。该驱动器将两轴步进集成一体,不仅可以 为客户节省安装空间节约成本,也可以一驱两机适用于龙门机构提高客户的同步控制精度, 便捷的布线和调试同时提高了现场应用的灵活性和便捷性。

订购热线: 86-755-6113 1663
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MC860-2A




MC860-2A两轴步进驱动器

功能特性使用环境及参数
支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制保存温度:-20℃~65℃
电压输入范围:DC30V~110V ; AC24V~80V使用温度:0℃~50℃
电流最大:8A使用湿度:40~90%RH(不凝露)
细分/转速范围:400~51200ppr震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能
脉冲响应频率:200KHz
可通过串口进行参数配置



 驱动器功能说明 



驱动器功能操作说明

微步细分数或

转速设定

由SW5~SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分,用户设定细分时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明

输出电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明
自动半流功能

用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间,使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态,电机自身发热减少,可靠性提高。

信号接口

脉冲模式下: PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端

自发脉冲IO模式下: PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端

电机接口

电机1:A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向

电机2:A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向

电源接口

采用交流/直流电源供电,电压范围30~110VDC或者24~80VAC,端子不分正负极,推荐电源直流48V,功率大于250W

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时,

电源和故障灯会有规律闪烁,故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障

安装说明

驱动器外形尺寸为: 164 x 95 x 49mm,安装孔距为157.4mm

既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。



 产品示意图 



MC860-2A两轴步进驱动器



 控制端子 



端子名称

PUL1+

轴1 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做CW口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。

PUL1-
DIR1+

轴1 -外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做CCW口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。

DIR1-
ENA1+

轴1-使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持5-24V)

ENA1-
PUL2+

轴2 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做CW口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。


PUL2-

DIR2+

轴2 -外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做CCW口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。

DIR2-
ENA2+

轴2 -使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持5-24V)

ENA2-
ALM+

报警输出信号,需外部接入24电源;当轴1电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数PA-21设置为1更改为常闭输出,即报警时信号断开。)

ALM-



 电机编码接口定义 



端子名称说明
1A+

1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换

1A-
1B+
1B-
2A+

2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口

电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换


2A-
2B+
2B-



 电源端子 



端子名称说明
AC

电压输入端子:支持 DC:30~110 VDC;AC:24~80V电压

建议电源 DC48V,12A 或 AC60V,10A 及以上

AC



 参数设定 



MC860-2A驱动器采用十八位拨码开关设定细分精度、动态电流和转速,详细描述如下:


  MC860-2A两轴步进驱动器

 电流设置 



PEAK(峰值电流)

RMS(均值电流)

SW1

SW2

SW3

2.4A

1.7A

ON

ON

ON

3.0A

2.1A

OFF

ON

ON

3.7A

2.6A

ON

OFF

ON

4.5A

3.2A

OFF

OFF

ON

5.1A

3.6A

ON

ON

OFF

5.8A

4.1A

OFF

ON

OFF

6.5A

4.6A

ON

OFF

OFF

7.2A

5.1A

OFF

OFF

OFF

 


 细分设置&转速设置 



细分转速SW5SW6SW7SW8
40040 rpmONONONON
80050 rpmOFFONONON
160060 rpmONOFFONON
320070 rpmOFFOFFONON
640080 rpmONONOFFON
1280090 rpmOFFONOFFON
25600100 rpmONOFFOFFON
51200150 rpmOFFOFFOFFON
1000250 rpmONONONOFF
2000350 rpmOFFONONOFF
4000450 rpmONOFFONOFF
5000550 rpmOFFOFFONOFF
8000650 rpmONONOFFOFF
10000750 rpmOFFONOFFOFF
20000850 rpmONOFFOFFOFF
40000950 rpmOFFOFFOFFOFF



 配套产品 



MC860-2A两轴步进驱动器

 


 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。




MC860-2A两轴步进驱动器

MC860-2A两轴步进驱动器

MC860-2A两轴步进驱动器

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2017 - 05 - 11
电机特性 电机类型:两相混合式步进电机       步距角:1.8° 机座角:86保持转矩:3.3~12N.m  相电流:3.0~6.0A    特性:低发热,高平稳性适配驱动器:MC860G、MC860-mini、MC860P、MC860-P2、OL86R、OL86C、OL3-...

适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/6384767756752628631752204658.pdf
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2020 - 09 - 22
功能特性 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC : 20V~50V (建议 36V 以上) 保存温度:-20℃~80℃最大峰值电流:6A   使用温度:0℃~55℃脉冲形式:脉冲+方向  使用湿度:90%RH(不凝露)逻辑输入电流:10~20mA  震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)脉冲响应频率:0~200kHz  避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻:500M 主要参数说明 (1)电气指标参数LCDA257F最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650VDC逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图  驱动器...
2020 - 09 - 22
MC542G 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC20V~50V 保存温度:-20℃~65℃最大峰值电流:4.2A  使用温度:0℃~50℃细分范围: 400~25600ppr 使用湿度:40~90%RH(不凝露)脉冲形式: 脉冲+方向、AB 相   震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)脉冲响应频率:0~200KHz  避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘电机参数自动整定功能具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。自动半流功能用户可通过SW4来设...
2021 - 06 - 16
CL3-E86H 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC24V~110V /18V~80VAC保存温度:-20℃~65℃最大峰值电流:8A 使用温度:0℃~45℃通讯接口:EtherCAT 使用湿度:90%RH 以下(不结露)通讯协议:CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)电机参数自动整定功能安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入:CN6A;输出:CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE:CANopen over Ether...
2022 - 11 - 14
MC556-2A功能特 性使用环境及参数支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度:-20℃~65℃电压输入范围:DC24V~50V 使用温度:0℃~50℃电流最大:5.6A使用湿度:40~90%RH(不凝露)细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘脉冲响应频率:200KHz驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明自动半流功能用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间,使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进...
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