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产品名称:

MC556-2A两轴步进驱动器

产品名称: MC556-2A两轴步进驱动器
上市日期:2022-11-14
产品型号:

MC556-2A 驱动器是采用最新一代的 32 位 DSP 芯片开发的一款一驱两轴控制的数字型步进驱动器,可覆盖 57、60、86 机座的步进电机;该驱动集成外部脉冲和IO 自发脉冲两种控制模式,可以单独或同步控制两轴步进电机进行精准定位控制;也可以简单通过外部I0调速控制电机运转。该驱动器将两轴步进集成一体,不仅可以为客户节省一个脉冲轴数,节约成本,而且提高了现场应用的灵活性和便捷性。

订购热线: 86-755-6113 1663
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MC556-2A



MC556-2A一拖二步进驱动器

功能特 性使用环境及参数
支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度:-20℃~65℃
电压输入范围:DC24V~50V 使用温度:0℃~50℃
电流最大:5.6A使用湿度:40~90%RH(不凝露)
细分/转速范围:1000~12800ppr/60~540r/min震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)
信号输入:差分/单端,脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
脉冲响应频率:200KHz



驱动器功能说明 



驱动器功能操作说明
工作电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明
自动半流功能用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间,使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态,电机自身发热减少,可靠性提高。
微步细分数设定由SW4~SW6三个拨码开关来设定驱动器微步细分数或转速设置,其共有8档,用户设定细分或转速时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数或转速的设定,请按驱动器面板说明
指示灯驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口

脉冲模式下:PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 

自发脉冲IO模式下:PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端

电机接口

电机1:A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反

电机2: A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向

电源接口采用直流电源供电,工作输入电压范围:24V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于150W
安装说明

驱动器外形尺寸为:134 x 83 x 33mm,安装孔距为111mm

既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热



产品示意图 



MC556-2A一拖二步进驱动器



 控制端子 



端子名称

PUL1+轴 1-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,冲宽度应大于 2.5μs。 轴 1-IO 自发脉冲模式:电机启动控制端,转速通过 SW4-SW6 调节。
PUL1-
DIR1+轴 1-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs DIR1- 建立。 轴 1-IO 自发脉冲模式:方向信号控制端,用于电机方向切换。
DIR1-
NC空脚
NC空脚
PUL2+

轴 2-外部脉冲模式:做脉冲信号输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做脉冲口),双脉冲(做 CW 口);脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 2.5μs。 轴 2-IO 自发脉冲模式:电机启动控制端,转速通过 SW4-SW6 调节

PUL2-

DIR2+轴 2-外部脉冲模式:做方向口输入,信号电压支持 5V-24V;脉冲输入模式:脉冲+方向(做方向口),双脉冲(做 CCW 口);高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs 建立。 轴 2-IO 自发脉冲模式:方向信号控制端,用于电机方向切换
DIR2-
ENA+使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器轴 1 和轴 2 输出。ENA 接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。(信号电压支持 5-24V)

ENA-
ALM+

报警输出信号,需外部接入 24 电源;当轴 1 或轴 2 电机报警时通过报警口输出信号。(默认常开接口,即报警时信号输出;可以通过软件通讯修改参数 PA-25 设置为 1 更改为常闭输出,即报警时信号断开。)

ALM-



电机绕组端子



端子名称说明
1A+

1轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式:

A 相绕组跟 B 向绕组对换,

A+跟 A-对换,

B+跟 B-对换;

三种方式均可使电机方向换向。


1A-
1B+
1B-
2A+

2轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口电机调转运动方向方式:

A 相绕组跟 B 向绕组对换,

A+跟 A-对换,

B+跟 B-对换;

三种方式均可使电机方向换向。

2A-
2B+
2B-



电机绕组端子



端子名称说明
+VDC电压输入端子:支持 DC24-50V 电压GND 建议电源 36V,10A 或 48V,6A 及以上
GND



 参数设定 



 MC556-2A驱动器支持十二位拨码开关设定细分精度、动态电流 和速度,详细描述如下:

  MC556-2A一拖二步进驱动器

 


 电流设置



PEAK(峰值电流)

RMS(均值电流)

SW1

SW2

SW3

1.4A

1.0A

OFF

OFF

OFF

2.1A

1.5A

ON

OFF

OFF

2.7A

1.9A

OFF

ON

OFF

3.2A

2.3A

ON

ON

OFF

3.8A

2.7A

OFF

OFF

ON

4.3A

3.1A

ON

OFF

ON

4.9A

3.5A

OFF

ON

ON

5.6A

4.0A

ON

ON

ON

 

 

 细分设置 



细分

SW4

SW5

SW6

1600

ON

ON

ON

3200

OFF

ON

ON

6400

ON

OFF

ON

12800

OFF

OFF

ON

1000

ON

ON

OFF

3600

OFF

ON

OFF

4000

ON

OFF

OFF

8000

OFF

OFF

OFF

 


 速度设置 


转速

SW4

SW5

SW6

60rpm

ON

ON

ON

90rpm

OFF

ON

ON

120rpm

ON

OFF

ON

180rpm

OFF

OFF

ON

240rpm

ON

ON

OFF

300rpm

OFF

ON

OFF

420rpm

ON

OFF

OFF

540rpm

OFF

OFF

OFF




 配套产品 



MC556E 两相57数字式步进驱动器

 


 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



MC556-2A一拖二步进驱动器

                                                      单位:mm

MC556-2A一拖二步进驱动器

MC556-2A一拖二步进驱动器

MC556-2A一拖二步进驱动器


MC556-2A一拖二步进驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/638173421617813050919812453.pdf
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