基于EtherCAT现场总线的多轴控制器，总线传输速率为100Mbps,采用分布式时钟，脉冲轴和总线轴相结合，可以快速、准确、高效的传输数据，方便用户快速 入门。支持位置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮、电子凸轮、直线插补、圆弧插补等多轴指令。内建多种通讯口，RS232、RS485、USB、 以太网供用户选择。带万年历，可扩展IO口。
系统框图
产品型号
16点
8轴
JH2-16R-E-A
JH2-16T-E-A
JH2-16R-E-D
JH2-16T-E-D
24点
JH2-24R-E-A
JH2-24T-E-A
JH2-24R-E-D
JH2-24T-E-D
32点
JH2-32R-E-A
JH2-32T-E-A
JH2-32R-E-D
JH2-32T-E-D
16轴
JH2-32T2-E-A
JH2-32T2-E-D
32轴
JH2-32T4-E-A
JH2-32T4-E-D
40点
JH2-40R-E-A
JH2-4OT-E-A
JH2-40R-E-D
JH2-4OT-E-D
48点
JH2-48R-E-A
JH2-48T-E-A
JH2-48R-E-D
JH2-48T-E-D
60点
JH2-60R-E-A
JH2-60T-E-A
JH2-60R-E-D
JH2-60T-E-D
技术参数
系列型号JH2-
JH2-16T/R-E
JH2-24T/R-E
JH2-32T/T2/T4/R-E
JH2-40T/R-E
JH2-48T/R-E
JH2-60T/R-E
总点数
数字量输入点数
8
4
16
24
36
数字量输出点数
10
输出方式
T:NPN/R:继电器
高速输入计数器
3AB(X0~X5)
高速输入最大频 率
200khz
右模块
16个
左扩展
支持通讯扩展
BD板
支持1个
支持2个
串行通讯口
R5232/RS485*2
USB通讯口
无
程序下载/固件升级
以太网口
脉冲轴数量
T：4轴 / R：---
T：5轴 / R：---
T：8轴 / R：---
高速输出最大频率
总线功能
EtherCAT总线
总线轴数
T:8轴/T2:16轴/T4:32轴/R:8轴
程序容量
60k
万年历
支持
尺寸(mm)
114*100*73
防护等级
工作环境温度
相对湿度
运输环境温度
抗振性
工作海拔高度
IP20
5~55℃(41~131F)无结露
5~95%
-25~70℃(-13~158F)
10M/s²
0~2000M无将容，2000M以上，环境温度<40℃(104F)
输出电气规格
16T/R、24T/R
32T/T2/T4/R、40T/R、48T/R、60T/R
输入点
X0~X5
X6~
X0~X7
X10~
输人点类型
数字量输入
输入形式
直流(NPN型)
输入电流
5mA
输入阻抗
4.7KQ
最高频率
200kHz
10kHz
反应时间
Off→On
<2.5μs
<20μs
<2.5μ5
<20μ5
On→off
<5μ5
<50μs
<5μs
输入电气规格
16T、24T、32T、40T、48T、60T
输出点类型
NPN
输出点
Y1、Y3、Y5....Y17(输出点基数位)
200Khz
最大
负载
电阻性
0.3A/1点(2.4A/COM)
电感性
15W
反应
时间
<2μ5
On→Off
<3μs
<30μs
16R、24R、32R、40R、48R、60R
继电器输出
全部
最大负载
2A AC250V /DC30V
约10ms
适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、 打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动化 装配设备、电子加工设备等。是用户期望低噪声、高速度的设 备中应用效果特佳。