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产品名称:

CL86-C 总线式闭环步进驱动器

产品名称: CL86-C 总线式闭环步进驱动器
上市日期:2021-06-16
产品型号:

CL86-C步进驱动器采样新一代32位DSP技术,结合了CANopen总线控制功能,支持CIA301协议及CIA402.V2子协议,最大可以挂载32个轴,可以实现多轴高速总线同步控制,驱动器支持位置模式、速度模式和回零模式,标准化的协议使整个控制系统更加稳定可靠,同时现场布线简单可以有效避免传统驱动器在干扰环境中出现脉冲丢失的问题。


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 CL86-C 



CL86C  总线式闭环步进驱动器功能特性使用环境及参数
电压输入范围:DC : 30V~110V / AC20V~80V 保存温度:-20℃~65℃
最大峰值电流:8A使用温度:0℃~45℃
通讯接口:CANopen 使用湿度:90%RH 以下(不结露)
通讯协议:CiA301及CiA402子协议 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)
编码器:1000线增量式 安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
电机参数自动整定功能
具有过压、过流、位置超差报警等保护功能


 主要参数说明 


1)产品规格

匹配电机两相60/86步进闭环电机DI 口输入电压24V DC
供电电压DC30V~110V / AC20V~80V编码器1000线增量式
最大输出电流8A绝缘电阻100MΩ
DI 口输入电流10~50mA驱动尺寸150*97.5*52.6mm
存储环境-20~65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露)驱动重量0.5kg
使用环境

温度:0℃~45℃;湿度:≤90% RH 以下 无结露;海拔:≤1000m;安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等;震动:小于 0.5G(4.9m/s2),10~60 Hz(非连续运行)



 产品示意图 



CL86C  总线式闭环步进驱动器



 接线定义 


1)电机和电源输入接口

符号名称说明
A+A相电机绕组正端-
A-A相电机绕组负端-
B+B相电机绕组正端-
B-B相电机绕组负端-
AC电源接入端

30V~110VDC

20V~80VAC

AC电源接入端

2)RS232 通讯端口

符号GNDGNDTXDRXDGNDGND
名称信号地信号地通讯发送

通讯接收

信号地信号地

(3)驱动器编码器端子定义

符号名称符号名称
EA+电机编码器A相正输入EZ-电机编码器Z相负输入
EA-电机编码器A相负输入EVCC编码器电源正
EB+电机编码器B相正输入EGND编码器电源负
EB-电机编码器B相负输入NC空脚
EZ+电机编码器Z相正输入NC空脚

(4)DI/DO信号接口

符号名称符号名称
DI0单端输入口;有效工作电压 24VDI6单端输入口;有效工作电压 24V
DI1单端输入口;有效工作电压 24VDICOM输入口公共端;可兼容共阳/共阴接法
DI2单端输入口;有效工作电压 24VDO0 单端输出口
DI3单端输入口;有效工作电压 24VDO1单端输出口
DI4单端输入口;有效工作电压 24VDO2单端输出口
DI5单端输入口;有效工作电压 24VDOCOM 输出口公共端;只能接电源负端



 站号设定 



站号SW1SW2SW3SW4SW5站号SW1SW2SW3SW4SW5
自定义offoffoffoffoff16offoffoffoffon
1onoffoffoffoff17onoffoffoffon
2offonoffoffoff18offonoffoffon
3ononoffoffoff19ononoffoffon
4offoffonoffoff20offoffonoffon
5onoffonoffoff21onoffonoffon
6offononoffoff22offononoffon
7onononoffoff23onononoffon
8offoffoffonoff24offoffoffonon
9onoffoffonoff25onoffoffonon
10offonoffonoff26
offonoffonon
11ononoffonoff27ononoffonon
12offoffononoff28offoffononon
13onoffononoff29onoffononon
14offonononoff30offonononon
15ononononoff31ononononon



 波特率设定 



波特率125Kbps250Kbps500Kbps1Mbps
SW6 onoffonoff
SW7ononoffoff

终端电阻设置:当 SW8 置为 ON 时,会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间,以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。



 配套产品 



CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器



 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



 资料下载 



CL86C  总线式闭环步进驱动器CL86-C 总线型驱动器使用手册


CL86C  总线式闭环步进驱动器

CL86C  总线式闭环步进驱动器

CL86C  总线式闭环步进驱动器


CL86C  总线式闭环步进驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/637594386227997019782519068.pdf
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