OL57-C
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
电压输入范围:DC24V~50V | 保存温度:-20℃~65℃ |
最大峰值电流:5A | 使用温度:0℃~45℃ |
通讯接口:CANopen | 使用湿度:90%RH 以下(不结露) |
通讯协议:CiA301及CiA402子协议 | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行) |
电机参数自动整定功能 | 安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
具有过压、过流等保护功能 |
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驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
站号设定 | 由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。 |
CANopen IN/OUT | CANopen通讯接口,支持CIA301协议及CIA402.V2子协议。
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波特率设定 |
由SW6~SW7两个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为125K~1M共4档,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率,SW8为终端电阻。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
DI/DO信号接口 |
DI0~DI6为单端输入口,DICOM为输入口公共端,DO0~DO2为单端输出口,DOCOM为输出口公共端,可根据实际需要配置相应的命令值,即可使用此命令值对应的功能;具体请按驱动器使用手册设定。 |
电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。 |
电源接口 | 采用直流电电源供电,工作电压范围建议为24V-50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于100W。 |
安装说明 | 驱动器外形尺寸为:134×83×33mm,安装孔距为128mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
产品示意图
参数设定
OL57-C驱动器支持CANopen总线,共有8位拨码开关,可用来设置CANopen站号,通讯波特率、和终端电阻,具体如下表所示:
站号设定
站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
自定义 | off | off | off | off | off | 16 | off | off | off | off | on |
1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
波特率 | 125Kbps | 250Kbps | 500Kbps | 1Mbps |
SW6 | on | off | on | off |
SW7 | on | on | off | off |
终端电阻设置:当 SW8 置为 ON 时,会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间,以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
OL57-C 总线型驱动器使用手册