产品名称：
CL3-E86H 总线式闭环步进驱动器
产品名称：
CL3-E86H 总线式闭环步进驱动器
上市日期：2021-06-16
产品型号：
CL3-E86H总线型闭环步进驱动器是结合最新的闭环控制算法和EtherCAT总线通讯协议的数字式闭环步进驱动器。本产品支持CoE(CANopen over EtherCAT)协议，符合CIA402标准，相比于传统的脉冲型驱动器，总线型驱动器布线更简单，具有实时数据传输，高可靠性通讯，可实现多轴同步通讯控制。本系列驱动器采样先进的闭环算法，能有效地抑制电机温升，降低电机振动，并有效提升电机转矩，可适配60/86系列闭环步进电机。
订购热线：
86-755-6113 1663
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技术资料
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外形尺寸
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产品图片
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接线方法
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配套产品
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应用领域
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资料下载
CL3-E86H
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC24V～110V /18V~80VAC | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：8A | 使用温度：0℃～45℃ |
| 通讯接口：EtherCAT | 使用湿度：90%RH 以下（不结露） |
| 通讯协议：CoE(CANopen over EtherCAT)协议 | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 电机参数自动整定功能 | 安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等 |
| 具有过压、过流等保护功能 |
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EtherCAT通讯规格
| 物理层 | 100BASE-T |
| 通讯接头 | RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B |
| 网络架构 | 串接 |
| 传输速率 | 2 x 100 Mbps(全双工) |
| 数据框长度 | 最大 1484 个字 |
| 应用层协议 | CoE：CANopen over EtherCAT |
| 同步模式 | DC 同步模式(SYNC0) ;异步模式(Free Run) |
| 通讯对象 | SDO：非周期性数据对象; PDO：周期性数据对象; EMCY：紧急物件 |
| 应用层规格 | CiA402 Drive Profile |
| 支持的控制模式 | Profile Position Mode(PP); Profile Velocity Mode(PV); Homing Mode(HM); Cycle Synchronized Position Mode(CSP) |
产品示意图
主要参数说明
（1）电机和电源输入接口
| 符号 | 名称
| 说明 |
| A+ | A相电机绕组正端 | - |
| A- | A相电机绕组负端 | - |
| B+ | B相电机绕组正端 | - |
| B- | B相电机绕组负端 | - |
| VDC | 直流电源接入正端 | 24V~110VDC / 18V~80VAC |
| GND | 直流电源接入负端 |
（2）DI/DO信号接口
| 符号 | 名称 |
| DI1+ | 差分输入信号 DI1,12V～24V 有效，最大输入频率 500K,信号功能可自由配置，默认功能为探针输入信号 1 。 |
| DI1- |
| DI2+ | 差分输入信号 DI2,12V～24V 有效，最大输入频率 500K,信号功能可自由配置，默认功能为探针输入信号 2。 |
| DI2- |
| DI3 | 单端输入信号，12V～24V 有效，默认为原点信号。 |
| DI4 | 单端输入信号，12V～24V 有效，默认为正限位信号。 |
| DI5 | 单端输入信号，12V～24V 有效，默认为负限位信号。 |
| DI6 | 单端输入信号，12V～24V 有效，未定义默认功能。 |
| DICOM | 单端输入信号公共端，可以用共阳或共阴接法。 |
| DO1+ | 差分输出信号 DO1,最大电流 100mA，默认为报警输出信号。 |
| DO1- |
| DO2+ | 差分输出信号 DO2,最大电流 100mA，默认为定位完成信号。 |
| DO2- |
| DO3+ | 差分输出信号 DO3,最大电流 100mA，默认为回零完成信号。 |
| DO3- |
| +24V | 抱闸信号 24V 电源正极输入端。 |
| BK | 抱闸控制信号，可直接接电机抱闸，无需加继电器。 |
| GDS | 抱闸信号 24V 电源负极输入端。 |
（3）编码器线端子
| 引脚号 | 信号 | 颜色 | 引脚号
| 信号 | 颜色 |
| 1 | EA+ | 黑 | 2
| EA- | 黄 |
| 3 | EB+ | 黄 | 4 | EB- | 绿 |
| 5 | EZ+ | 棕 | 6 | EZ- | 橙 |
| 7 | VCC | 红 | 8 | GND | 白 |
| 9 |
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| 10 |
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配套产品
主要应用领域
可应用于3C电子行业、舞台灯光控制、机械手臂、医疗、锂电池等自动化设备。
资料下载
CL3-E86H 总线型驱动器使用手册
2017
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05
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14
电机特性 电机类型：两相闭环步进电机 步距角：1.8° 机座角：60 保持转矩：2.3~5.5N.m 相电流：4.0~5.8A 编码器：内置1000线编码器特性：低发热，高平稳性适配驱动器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
2017
-
05
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14
电机特性 电机类型：两相闭环步进电机 步距角：1.8° 机座角：86 保持转矩：3.0~12N.m 相电流：6.0~7.5A 编码器：内置1000线编码器特性：低发热，高平稳性适配驱动器：LCDA86G、LCDA808F、CL86R、C...
可应用于3C电子行业、舞台灯光控制、机械手臂、医疗、锂电池等自动化设备。
/Private/ProductFiles/6376315567083820901295776966.pdf
2020
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09
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22
功能特性 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上） 保存温度：-20℃～80℃最大峰值电流：6A 使用温度：0℃～55℃脉冲形式：脉冲+方向 使用湿度：90%RH（不凝露）逻辑输入电流：10~20mA 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0~200kHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻：500M 主要参数说明 （1）电气指标参数LCDA257F最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650VDC逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图 驱动器...
2020
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09
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22
MC542G 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC20V～50V 保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：4.2A 使用温度：0℃～50℃细分范围： 400～25600ppr 使用湿度：40～90%RH（不凝露）脉冲形式： 脉冲+方向、AB 相 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0～200KHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘电机参数自动整定功能具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。自动半流功能用户可通过SW4来设...
2021
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CL3-E86H 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC24V～110V /18V~80VAC保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：8A 使用温度：0℃～45℃通讯接口：EtherCAT 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）电机参数自动整定功能安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE：CANopen over Ether...
2022
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11
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14
MC556-2A功能特 性使用环境及参数支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度：-20℃～65℃电压输入范围：DC24V~50V 使用温度：0℃～50℃电流最大：5.6A使用湿度：40～90%RH（不凝露）细分/转速范围：1000~12800ppr/60~540r/min震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘脉冲响应频率：200KHz驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明自动半流功能用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进...