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产品名称:

CL3-E57H 总线式闭环步进驱动器

产品名称: CL3-E57H 总线式闭环步进驱动器
上市日期:2021-01-13
产品型号:

CL3-E57H总线型闭环步进驱动器是结合最新的闭环控制算法和EtherCAT总线通讯协议的数字式闭环步进驱动器。本产品支持CoE(CANopen over EtherCAT)协议,符合CIA402标准,相比于传统的脉冲型驱动器,总线型驱动器布线更简单,具有实时数据传输,高可靠性通讯,可实现多轴同步通讯控制。本系列驱动器采样先进的闭环算法,能有效地抑制电机温升,降低电机振动,并有效提升电机转矩,可适配42/57/60系列闭环步进电机。


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 CL3-E57H 



CL3-E57H  总线式闭环步进驱动器功能特性使用环境及参数
电压输入范围:DC24V~48V保存温度:-20℃~65℃
最大峰值电流:5A 使用温度:0℃~45℃
通讯接口:EtherCAT  使用湿度:90%RH 以下(不结露)
通讯协议:CoE(CANopen over EtherCAT)协议震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)
电机参数自动整定功能 安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
具有过压、过流等保护功能



 EtherCAT通讯规格 



物理层100BASE-T
通讯接头RJ45 × 2(输入:CN6A;输出:CN6B
网络架构串接
传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)
数据框长度最大 1484 个字
应用层协议 CoE:CANopen over EtherCAT
同步模式DC 同步模式(SYNC0) ;异步模式(Free Run)
通讯对象SDO:非周期性数据对象;  PDO:周期性数据对象;  EMCY:紧急物件
应用层规格CiA402 Drive Profile
支持的控制模式Profile Position Mode(PP);   Profile Velocity Mode(PV);   Homing Mode(HM);   Cycle Synchronized Position Mode(CSP)   



 产品示意图 



CL3-E57H  总线式闭环步进驱动器



 主要参数说明 


1)电机和电源输入接口

符号名称
说明
A+A相电机绕组正端-
A-A相电机绕组负端-
B+B相电机绕组正端-
B-B相电机绕组负端-
VDC直流电源接入正端24V~48VDC
GND直流电源接入负端

(2)DI/DO信号接口

符号名称
DI1+差分输入信号 DI1,12V~24V 有效,最大输入频率 500K,信号功能可自由配置,默认功能为探针输入信号 1 。
DI1-
DI2+差分输入信号 DI2,12V~24V 有效,最大输入频率 500K,信号功能可自由配置,默认功能为探针输入信号 2。
DI2-
DI3单端输入信号,12V~24V 有效,默认为原点信号。
DI4单端输入信号,12V~24V 有效,默认为正限位信号。
DI5单端输入信号,12V~24V 有效,默认为负限位信号。
DI6单端输入信号,12V~24V 有效,未定义默认功能。
DICOM单端输入信号公共端,可以用共阳或共阴接法。
DO1+差分输出信号 DO1,最大电流 100mA,默认为报警输出信号。
DO1-
DO2+差分输出信号 DO2,最大电流 100mA,默认为定位完成信号。
DO2-
DO3+差分输出信号 DO3,最大电流 100mA,默认为回零完成信号。
DO3-
+24V抱闸信号 24V 电源正极输入端。
BK 抱闸控制信号,可直接接电机抱闸,无需加继电器。
GDS抱闸信号 24V 电源负极输入端。

(3)编码器线端子

引脚号信号颜色引脚号信号颜色
1EA+2
EA-
3EB+4EB-绿
5EZ+棕 6EZ-
7VCC 8GND
9

10


 配套产品 



CL3-E57H  总线式闭环步进驱动器

 


 主要应用领域 



可应用于3C电子行业、舞台灯光控制、机械手臂、医疗、锂电池等自动化设备。



 资料下载 



CL3-E57H  总线式闭环步进驱动器CL3-E57H 总线型驱动器使用手册


两相57/60总线通讯步进驱动器OC3-E57H

两相57/60总线通讯闭环步进驱动器  CL3-E57H

两相57/60总线通讯闭环步进驱动器  CL3-E57H


两相57/60总线通讯闭环步进驱动器  CL3-E57H

两相57/60总线通讯闭环步进驱动器  CL3-E57H

两相57/60总线通讯步进驱动器OC3-E57H


注意: 1、DI/DO口功能可以通过上位机软件进行自由配置,上图中标识为默认功能定义;

       2、DI3至DI4输入口,可以使用共阳或共阴接法,上图为共阳极接法;

       3、抱闸输出信号BK可以直接控制电机抱闸线圈,不需要使用中间继电器;


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可应用于3C电子行业、舞台灯光控制、机械手臂、医疗、锂电池等自动化设备。

/Private/ProductFiles/637594597993392774132885134.pdf
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