OL3-E57H总线式步进驱动器是采用了先进的数字步进电机算法和EtherCAT总线通讯协议的数字式步进驱动器。本产品符合CIA402标准运动控制规范，相比于传统的脉冲型驱动器，总线实时通讯、接线方便、降低成本，能够有效地提升工作效率；先进的数字步进电机算法，有效地抑制电机温升，降低电机振动。本总线式驱动器适配传统尺寸57/60步进电机，方便代替传统脉冲型步进驱动器方案升级。
EtherCAT
通讯规格
物理层
100BASE-TX
通讯接头
RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B)
网络架构
串接
传输速率
2 x 100 Mbps(全双工)
数据框长度
最大 1484 个字节
应用层协议
CoE：CANopen over EtherCAT
同步模式
DC 同步模式(SYNC0)
异步模式(Free Run)
通讯对象
SDO：非周期性数据对象
PDO：周期性数据对象
EMCY：紧急物件
应用层规格
CiA402 Drive Profile
支持的控制模式
Profile Position Mode(PP)
Profile Velocity Mode(PV)
Homing Mode(HM)
Cycle Synchronized Position Mode(CSP)
注意： 1、DI/DO口功能可以通过上位机软件进行自由配置，上图中标识为默认功能定义；
2、DI3至DI4输入口，可以使用共阳或共阴接法，上图为共阳极接法；
3、抱闸输出信号BK可以直接控制电机抱闸线圈，不需要使用中间继电器；
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。