OL3-E57H总线式步进驱动器是采用了先进的数字步进电机算法和EtherCAT总线通讯协议的数字式步进驱动器。本产品符合CIA402标准运动控制规范,相比于传统的脉冲型驱动器,总线实时通讯、接线方便、降低成本,能够有效地提升工作效率;先进的数字步进电机算法,有效地抑制电机温升,降低电机振动。本总线式驱动器适配传统尺寸57/60步进电机,方便代替传统脉冲型步进驱动器方案升级。
EtherCAT
通讯规格
物理层
100BASE-TX
通讯接头
RJ45 × 2(输入:CN6A;输出:CN6B)
网络架构
串接
传输速率
2 x 100 Mbps(全双工)
数据框长度
最大 1484 个字节
应用层协议
CoE:CANopen over EtherCAT
同步模式
DC 同步模式(SYNC0)
异步模式(Free Run)
通讯对象
SDO:非周期性数据对象
PDO:周期性数据对象
EMCY:紧急物件
应用层规格
CiA402 Drive Profile
支持的控制模式
Profile Position Mode(PP)
Profile Velocity Mode(PV)
Homing Mode(HM)
Cycle Synchronized Position Mode(CSP)
注意: 1、DI/DO口功能可以通过上位机软件进行自由配置,上图中标识为默认功能定义;
2、DI3至DI4输入口,可以使用共阳或共阴接法,上图为共阳极接法;
3、抱闸输出信号BK可以直接控制电机抱闸线圈,不需要使用中间继电器;
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。