产品规格
| 参数/驱动型号 | 匹配电机 | 供电电压 | 额定输出电流 | 最大输出电流 | 编码器 | 尺寸(L*H*W) | 重量 |
| DS-P_750 | 750w | 24-80V | 20A | 57A | 2500线增量式 | 168*100*36mm | 0.7KG |
功率端子接口定义
| 端子名称 | 说明 |
| PE | 电机地线 |
| W | 电机三相绕组,绕组顺序不能反接， 否则会导致故障或飞车！ |
| V |
| U |
| BRK | 将外部制动电阻接在BRK和VDC之间 建议使用10R100W铝壳电阻 |
| GND | 直流电源输入负端 |
| VDC | 直流电源输入正端 |
驱动器编码器线端定义
引脚号 | 信号 | 颜色 | 引脚号 | 信号 | 颜色 |
1 | EA+ | 黄 | 2 | HU+ | 灰 |
3 | EA- | 黄黑 | 4 | HV+ | 橙 |
5 | EB+ | 绿 | 6 | HW+ | 白 |
7 | EB- | 绿黑 | 8 | 5V | 红 |
9 | EZ+ | 棕 | 10 | GND | 黑 |
11 | EZ · | 棕黑 | 12 | PE | 屏蔽 |
电机端子定义
引脚号 |
定义 | 引脚号 |
定义 | 引脚号 | 定义 |
1 | 0V | 6 | Z+ | 11 | V- |
2 | 5V | 7 | B+ | 12 | U- |
3 | W+ | 8 | A+ | 13 | Z- |
4 | V+ | 9 | 空脚 | 14 | B- |
5 | U+ | 10 | W+ | 15 | A- |
控制信号接线端子
端子名称 | 说明 | 端子名称 | 说明 |
PUL+ | 脉冲信号输入正端(5-24V) | PEND+ | 定位完成信号输出正端(常闭) |
PUL- | 脉冲信号输入负端(5-24V) | PEND- | 定位完成信号输出负端(常闭) |
DIR+ | 方向信号输入正端(5-24V) | ALM+ | 报警信号输出正端(常闭) |
DIR- | 方向信号输入负端(5-24V | ALM- | 报警信号输出负端(常闭) |
ENA+ | 使能信号输入正端(5-24V) |
|
|
ENA- | 使能信号输入负端(5-24V |
|
|
产品示意图
电子齿轮设置
脉冲/圈 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
40000 | off | off | off | off |
20000 | on | off | off | off |
10000 | off | on | off | off |
8000 | on | on | off | off |
5000 | off | off | on | off |
4000 | on | off | on | off |
2000 | off | on | on | off |
1000 | on | on | on | off |
51200 | off | off | off | on |
25600 | on | off | off | on |
12800 | off | on | off | on |
7200 | on | on | off | on |
| 6400 | off | off | on | on |
| 3600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | on | on | on |
| 1600 | on | on | on | on |
刚性设置
| 刚性 | 100% | 80% | 75% | 50% |
| SW5 | off | on | off | on |
| SW6 | off | off | on
| on |
SW7: OFF：方向+脉冲，ON：双脉冲 SW8： OFF：逆时针，ON：顺时针
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
DS-P 低压直流伺服驱动器使用手册