产品名称：
LCDA606S 两相57/60数显伺服驱动器
产品名称：
LCDA606S 两相57/60数显伺服驱动器
上市日期：2019-06-05
产品型号：
LCDA606S采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相86型闭环步进电机，兼顾步进和伺服的双重优点，具有噪音小，抗干扰能力强、适合跑高速等优点，外置数码调试面板，方便参数设置与监控。
订购热线：
86-755-6113 1663
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技术资料
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外形尺寸
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产品图片
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接线方法
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配套产品
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应用领域
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资料下载
LCDA606S
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC : 24V~50V | 保存温度：-20℃～80℃ |
| 最大峰值电流：7A | 使用温度：0℃～55℃ |
| 脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW | 使用湿度：90%RH（不凝露） |
| 逻辑输入电流：10~20mA | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行） |
| 脉冲响应频率：0~200kHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 绝缘电阻：500M |
主要参数说明
（1）电气指标
| 参数 | LCDA606S |
| 最小值 | 典型值
| 最大值
| 单位
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| 最大峰值电流 | - | - | 7 | A |
| 输入电源电压 | 24 | 36 | 50 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
产品示意图
驱动器端子说明
（1）功率端子定义
| 符号 | 名称 | 说明 |
| A+ | A相电机绕组正端 | - |
| A- | A相电机绕组负端 | - |
| B+ | B相电机绕组正端 | - |
| B- | B相电机绕组负端 | - |
| VDC | 电源接入正端 | +20V~+50V |
| GND | 电源接入负端 | 0V |
（2）驱动器编码器端子定义
| 符号 | 颜色 | 说明 |
| EB+ | 黑 | 电机编码器B相正输入 |
| EB- | 蓝 | 电机编码器B相负输入 |
| EA+ | 黄 | 电机编码器A相正输入 |
| EA- | 绿 | 电机编码器A相负输入 |
| VDC | 红 | 编码器+5V输入 |
| EGND | 白 | 编码器电源地 |
（3）控制信号端口
名称
| 说明 |
| PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| PUL- |
| DIR+ | 方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| DIR- |
| ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
| ENA- |
| Pend+ | 定位完成信号正端 |
| Pend- | 定位完成信号负端 |
| ALM+ | 报警输出正端 |
| ALM- | 报警输出负端 |
报警处理
| 报警代码 | 故障说明 | 故障处理 |
| ER 001 | 过流报警 | 1. 电机动力线短路或电机故障； 2. 驱动器电流环参数设置过大； 3. 如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检查。 |
| ER 002 | 过压报警 | 1. 供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常； 2. 驱动器内部故障，需返厂检测。 |
| ER 006 | 编码器断线 | 编码器线断线或者接触不良。 |
| ER 007 | 位置偏差变大 | 1. 电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序； 2. 电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆 |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
LDCA606S 数显混合伺服使用手册
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05
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14
电机特性 电机类型：两相闭环步进电机 步距角：1.8° 机座角：57 保持转矩：1.0~3.0N.m 相电流：3.0~4.0A 编码器：内置1000线编码器特性：低发热，高平稳性适配驱动器：LCDA257S、L...
2017
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05
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14
电机特性 电机类型：两相闭环步进电机 步距角：1.8° 机座角：60 保持转矩：2.3~5.5N.m 相电流：4.0~5.8A 编码器：内置1000线编码器特性：低发热，高平稳性适配驱动器：LCDA257S、LCDA257E、LCDA2...
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
/Private/ProductFiles/6374613475350581592013077940.pdf
2020
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22
功能特性 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上） 保存温度：-20℃～80℃最大峰值电流：6A 使用温度：0℃～55℃脉冲形式：脉冲+方向 使用湿度：90%RH（不凝露）逻辑输入电流：10~20mA 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0~200kHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘绝缘电阻：500M 主要参数说明 （1）电气指标参数LCDA257F最小值典型值最大值单位最大峰值电流--6A输入电源电压203650VDC逻辑输入电流71020mA脉冲频率--200KHZ 产品示意图 驱动器...
2020
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09
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MC542G 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC20V～50V 保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：4.2A 使用温度：0℃～50℃细分范围： 400～25600ppr 使用湿度：40～90%RH（不凝露）脉冲形式： 脉冲+方向、AB 相 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）脉冲响应频率：0～200KHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘电机参数自动整定功能具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8楼。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。自动半流功能用户可通过SW4来设...
2021
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06
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CL3-E86H 功能特性使用环境及参数电压输入范围：DC24V～110V /18V~80VAC保存温度：-20℃～65℃最大峰值电流：8A 使用温度：0℃～45℃通讯接口：EtherCAT 使用湿度：90%RH 以下（不结露）通讯协议：CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～60Hz（非连续运行）电机参数自动整定功能安装环境：无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入：CN6A；输出：CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE：CANopen over Ether...
2022
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MC556-2A功能特 性使用环境及参数支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式保存温度：-20℃～65℃电压输入范围：DC24V~50V 使用温度：0℃～50℃电流最大：5.6A使用湿度：40～90%RH（不凝露）细分/转速范围：1000~12800ppr/60~540r/min震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行）信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘脉冲响应频率：200KHz驱动器功能说明 驱动器功能操作说明工作电流设定由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明自动半流功能用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进...