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产品名称:

三相57闭环步进驱动器 LCDA357H

产品名称: 三相57闭环步进驱动器 LCDA357H
上市日期:2017-05-14
产品型号:

LCDA57H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器功耗。此款驱动器适配三相57型闭环步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本降幅很大。

 

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 功能特性:

 

·电压输入范围:18V~50VDC

·最大峰值电流:7A

·细分范围:200~51200ppr

·信号输入:差分/单端,脉冲/方向

·脉冲响应极限频率:200KHZ

·上电参数自动整定功能

·闭环矢量控制,保证电机高速大扭矩输出,同时保证电机不丢步

·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

 

 

 

主要参数说明:

 

参数

LCDA357H

最小值

典型值

最大值

单位

最大峰值电流

-

-

7

A

输入电源电压

20

36

50

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲频率

-

-

200

KHZ

 

接口定义:

1)电机和电源输入接口

 

符号

名称

说明

U

电机U相绕组

-

V

电机V相绕组

-

W

电机W相绕组

-

Vdc

输入直流电源正

+20V~+50V

GND

输入电源地

0V

 

 

 

 2)编码器信号输入端(LCDA357H编码器信号接口采用6Pin的绿色端子,引脚定义如下:)

 

符号

名称

EB+

电机编码器B相正输入

EB-

电机编码器B相负输入

EA+

电机编码器A相正输入

EA-

电机编码器A相正负入

VCC

编码器电源

EGND

编码器电源地

 

 

3)控制信号端口

 

名称

说明

PUL+

脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串3K电阻

PUL-

DIR+

方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,如采用+12V+24V时需串3K电阻

DIR-

ENA+

使能控制信号:此输入信号用于使能或脱机。当ENA+ENA-有输入时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时,端子悬空即可。

如采用+12V+24V时需串3K电阻

ENA-

ALM+

报警输出正端

ALM-

报警输出负端

 

 

 

 

三相57闭环步进驱动器  LCDA357H

 

三相57闭环步进驱动器  LCDA357H

三相57闭环步进驱动器  LCDA357H

 

 

三相57闭环步进驱动器  LCDA357H

三相57闭环步进驱动器  LCDA357H

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