功能特性
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
电压输入范围:DC : 20V~50V (建议 36V 以上) | 保存温度:-20℃~80℃ |
最大峰值电流:6A | 使用温度:0℃~55℃ |
脉冲形式:脉冲+方向 | 使用湿度:90%RH(不凝露) |
逻辑输入电流:10~20mA | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行) |
脉冲响应频率:0~200kHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
绝缘电阻:500M |
主要参数说明
(1)电气指标
参数 | LCDA257F |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
输入电源电压 | 20 | 36 | 50 | VDC |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
产品示意图
驱动器端子说明
(1)功率端子定义
符号 | 名称 | 说明 |
A+ | A相电机绕组正端 | - |
A- | A相电机绕组负端 | - |
B+ | B相电机绕组正端 | - |
B- | B相电机绕组负端 | - |
+VDC | 电源接入正端 | +20V~+50V |
GND | 电源接入负端 | 0V |
(2)驱动器编码器端子定义
符号 | 颜色 | 说明 |
EB+ | 黄 | 电机编码器B相正输入 |
EB- | 绿 | 电机编码器B相负输入 |
EA+ | 黑 | 电机编码器A相正输入 |
EA- | 蓝 | 电机编码器A相正负入 |
VCC | 红 | 编码器+5V输入 |
EGND | 白 | 编码器电源地 |
(3)控制信号端口
名称 | 说明 |
PUL+ | 脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
PUL- |
DIR+ | 方向输入信号:通过高/低电平信号切换电机方向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
DIR- |
ENA+ | 使能控制信号:此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需要此功能时,使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串1.5K电阻。 |
ENA- |
ALM+ | 报警输出正端 |
ALM- | 报警输出负端 |
微步细分设定
Pulse / rev | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
Default | on | on | on | on |
800
| off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off |
拨码开关设定
本系列驱动器电流为自动整定,所以不需要手动设置电流,拨码开关对应功能如下:
SW1~SW4 :微步细分设定 | SW5 :电机正转、反转方向选择 |
SW6 :电流自整定模式开关 | SW7 :闭环、开环模式切换选择 |
SW8 :脉冲沿选择 |
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配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
LDCA257F 闭环步进驱动器使用手册