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产品名称:

两相57闭环步进驱动器 LCDA257S

产品名称: 两相57闭环步进驱动器 LCDA257S
上市日期:2017-05-15
产品型号:


LCDA257S采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器功耗。此款驱动器适配两相57型闭环步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本降幅很大。

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LCDA257S采用最新专用电机控制DSP芯片和伺服控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器功耗。此款驱动器适配两相57型闭环步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本降幅很大。

 

 

功能特性:

 

·电压输入范围:DC : 20V~50V (建议 36V 以上)

·最大峰值电流:6A

·细分范围:400~51200ppr

·脉冲形式:脉冲+方向,CW/CCW

·脉冲响应频率:0~200kHz

·逻辑输入电流:10~20mA

·上电参数自动整定功能

·闭环矢量控制,保证电机高速大扭矩输出,同时保证电机不丢步

·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

 

 

主要参数说明:

 

参数

LCDA257S

最小值

典型值

最大值

单位

最大峰值电流

-

-

6

A

输入电源电压

20

36

50

Vdc

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

-

-

200

KHZ

 

 


驱动器端子说明:

 

1)功率端子定义

 

符号

说明

A+

电机A相绕组正端

A-

电机A相绕组负端

B+

电机B相绕组正端

B-

电机B相绕组负端

+VDC

电源接入正端

GND

电源接入地

 

 

 

2)驱动器编码器端子定义:

 

符号

颜色

说明

EB+

电机编码器B相正输入

EB-

绿

电机编码器B相负输入

EA+

电机编码器A相正输入

EA-

电机编码器A相正负入

VCC

编码器+5V输入

EGND

编码器电源地

 

 

 

3)控制信号端口

 

名称

说明

PUL+

脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串3K电阻

PUL-

DIR+

方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,如采用+12V+24V时需串3K电阻

DIR-

ENA+

使能控制信号:此输入信号用于使能或脱机。当ENA+ENA-有输入时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时,端子悬空即可。

如采用+12V+24V时需串3K电阻

ENA-

ALM+

报警输出正端

ALM-

报警输出负端

 

 

 

4)驱动器通讯端子定义

 

引脚

符号

备注

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

1

NC

无定义

2

GND

信号地

3

TXD

RS232发送端

4

RXD

RS232接收端

5

GND

信号地

6

+5V

电源正

 

 

 

5)驱动器与电脑通讯线连接方式

 

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

 

 

拨码开关设定:

 

本系列驱动器电流为自动整定,所以不需要手动设置电流,拨码开关对应功能如下:

 

·SW1SW4 :设定驱动器细分 (具体见驱动器外壳上细分表)

·SW5 :设定电机方向;

·SW6 :电流自整定模式开关;

·SW7 :工作模式选择;

·SW8 :脉冲输入形式选择;

·SW9 :脉冲沿选择;

 

 

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

 

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

 

 

 

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

两相57闭环步进驱动器  LCDA257S

 

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