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产品名称:

LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

产品名称: LC3522D三相86/110数字式步进驱动器
上市日期:2023-04-18
产品型号:

LC3522D 是基于 DSP 控制的三相混合式步进电机驱动器,它是将先进的 DSP 控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字式步进电机驱动器。驱动器电压为 AC185~300V,适配电流在 7.0A 以下、外径 86~110mm 的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,噪音减少很多,电机在高速时,力矩大大高于两相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达 60000 步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

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MC3522D



LC3522D三相86/110数字式步进驱动器 功能特性使用环境及参数
电压输入范围:AC185V~300V  保存温度:-20℃~65℃
最大峰值电流:7.0A  使用温度:0℃~50℃
细分范围: 400~60000ppr   使用湿度:40~90%RH(不凝露)
脉冲形式: 脉冲+方向(不支持双脉冲) 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行)
脉冲响应频率:0~200KHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
脉冲停止 1.5S,线圈电流自动减为设定值的一半
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

相位记忆功能:脉冲输入停止超过3秒,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或 ENA 信号由低变高时自动恢复相位




 产品示意图 



LC3522D三相86/110数字式步进驱动器



 参数设定 



LC3522D 驱动器采用10位拨码开关设定细、电流,单双脉冲、自动开关检测,详细描述如下: 


LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

 工作电流设定 



运行电流 1.21.5 2.0 2.3 2.5 3.03.2

3.6

SW1 offoffoffoffoffoffoffoff
SW2offoffoffoffonononon
SW3offoffononoffoffonon
SW4offonoffonoffonoffon
运行电流 4.0 4.5 5.0 5.35.8 6.2 6.5

7.0

SW1 onononononononon
SW2 offoffoffoffonononon
SW3 offoffononoffoffonon
SW4 offonoffonoffonoffon



 微步细分设定 



细分数400 500 6008001000120020003000
SW5 onononononononon
SW6ononononoffoffoffoff
SW7ononoffoffononoffoff
SW8onoffonoffonoffonoff
细分数400050006000800010000200003000060000
SW5 offoffoffoffoffoffoffoff
SW6ononononoffoffoffoff
SW7ononoffoffononoffoff
SW8onoffonoffonoffonoff
SW9on双脉冲:PLS 为正向脉冲信号DIR为反向脉冲信号 / off,单脉冲:PLS 为步进脉冲信号,DIR 为方向控制信号
SW10自动检测开关(off 时接收外部脉冲,on 时驱动器内部以30转/分的速度运行)



 引脚功能说明 



端口定义序号

标记符号

功能定义
DB1515PLS+5V 脉冲控制信号的正端

接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻

2PLS-SW9=OFF,为步进脉冲信号

用于控制电机定位,低电平有效,脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻 220Ω;低电平 0~0.5V,脉冲宽度>2.5μs 

SW9=ON,为正向步进脉冲信号
35DIR+5V 方向控制信号的正端

接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻

45DIR-SW9=OFF,为方向控制信号 

用于控制电机旋转方向,低电平有效,输入电阻 220Ω;要求:低电平 0~0.5V,脉冲宽度>2.5μs 

SW9=ON,为反向步进脉冲信号

75ENA+

5V 使能控制信号的正端

接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻

8ENA-使能控制信号的公共负端接通(低电平)时用于关断电机使能,使电机轴处于自由状态
9ALM+故障输出信号正端 LC3522A 的报警输出是常闭开关信号;可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
10AML-故障输出信号负端 
11RDY+驱动器准备好输出信号正端驱动器正常使能,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平);可根据上位机需要接入24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号
12RDY-驱动器准备好输出信号负端
1324PLS+24V 脉冲控制信号的正端脉冲控制信号为 24V 可直接使用此针脚,24V 可驱动(无需串接电阻)
1424DIR+24V 方向控制信号的正端

方向控制信号为 24V 可直接使用此针脚,24V 可驱动(无需串接电阻)

1524ENA+24V 使能控制信号的正端 

使能控制信号为 24V 可直接使用此针脚,24V 可驱动(无需串接电阻)

电机

1、2、3U、V、W电机动力线 U,V,W 对应电机绕线组 ,任意对调三根绕组线中的两根,可使电机方向改变
接地4PE地线大地,内接启动器内壳

电源

5L单相交流电源 

交流 180V~220V

6N



 配套产品 



LC3522A 三相86/110数字式步进驱动器



 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、中型数控机床、自动化装配设备等分辨率较高的大、中型数控设备上。



 资料下载 



LC3522D三相86/110数字式步进驱动器 LC3522D步进驱动器使用手册


LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

                                                                    单位:mm

LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

LC3522D三相86/110数字式步进驱动器


LC3522D三相86/110数字式步进驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、中型数控机床、自动化装配设备等分辨率较高的大、中型数控设备上。

/Private/ProductFiles/63852168724630960183861371.pdf
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CL3-E86H 功能特性使用环境及参数电压输入范围:DC24V~110V /18V~80VAC保存温度:-20℃~65℃最大峰值电流:8A 使用温度:0℃~45℃通讯接口:EtherCAT 使用湿度:90%RH 以下(不结露)通讯协议:CoE(CANopen over EtherCAT)协议 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)电机参数自动整定功能安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等具有过压、过流等保护功能 EtherCAT通讯规格 物理层100BASE-T通讯接头RJ45 × 2(输入:CN6A;输出:CN6B网络架构串接传输速率 2 x 100 Mbps(全双工)数据框长度最大 1484 个字应用层协议 CoE:CANopen over Ether...
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