MC3522D
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
电压输入范围:AC185V~300V | 保存温度:-20℃~65℃ |
最大峰值电流:7.0A | 使用温度:0℃~50℃ |
细分范围: 400~60000ppr | 使用湿度:40~90%RH(不凝露) |
脉冲形式: 脉冲+方向(不支持双脉冲) | 震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~55Hz(非连续运行) |
脉冲响应频率:0~200KHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘 |
脉冲停止 1.5S,线圈电流自动减为设定值的一半 |
具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能 |
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相位记忆功能:脉冲输入停止超过3秒,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或 ENA 信号由低变高时自动恢复相位 |
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产品示意图
参数设定
LC3522D 驱动器采用10位拨码开关设定细、电流,单双脉冲、自动开关检测,详细描述如下:
工作电流设定
运行电流 | 1.2 | 1.5 | 2.0 | 2.3 | 2.5 | 3.0 | 3.2 | 3.6 |
SW1 | off | off | off | off | off | off | off | off |
SW2 | off | off | off | off | on | on | on | on |
SW3 | off | off | on | on | off | off | on | on |
SW4 | off | on | off | on | off | on | off | on |
运行电流 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.3 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 7.0 |
SW1 | on | on | on | on | on | on | on | on |
SW2 | off | off | off | off | on | on | on | on |
SW3 | off | off | on | on | off | off | on | on |
SW4 | off | on | off | on | off | on | off | on |
微步细分设定
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SW5 | on | on | on | on | on | on | on | on |
SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 8000 | 10000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SW5 | off | off | off | off | off | off | off | off |
SW6 | on | on | on | on | off | off | off | off |
SW7 | on | on | off | off | on | on | off | off |
SW8 | on | off | on | off | on | off | on | off |
SW9 | on,双脉冲:PLS 为正向脉冲信号,DIR为反向脉冲信号 / off,单脉冲:PLS 为步进脉冲信号,DIR 为方向控制信号 |
SW10 | 自动检测开关(off 时接收外部脉冲,on 时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
引脚功能说明
端口定义 | 序号 | 标记符号 | 功能 | 定义 |
DB15 | 1 | 5PLS+ | 5V 脉冲控制信号的正端 |
接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻 |
2 | PLS- | SW9=OFF,为步进脉冲信号 |
用于控制电机定位,低电平有效,脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻 220Ω;低电平 0~0.5V,脉冲宽度>2.5μs |
SW9=ON,为正向步进脉冲信号 |
3 | 5DIR+ | 5V 方向控制信号的正端 | 接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻 |
4 | 5DIR- | SW9=OFF,为方向控制信号 | 用于控制电机旋转方向,低电平有效,输入电阻 220Ω;要求:低电平 0~0.5V,脉冲宽度>2.5μs |
SW9=ON,为反向步进脉冲信号 |
7 | 5ENA+ | 5V 使能控制信号的正端 | 接 5V 供电电源,+5V~24V 均可驱动,高于 5V 需要接限流电阻;+12V 接 1.2KΩ限流电阻,+24V 接 3KΩ限流电阻 |
8 | ENA- | 使能控制信号的公共负端 | 接通(低电平)时用于关断电机使能,使电机轴处于自由状态 |
9 | ALM+ | 故障输出信号正端 | LC3522A 的报警输出是常闭开关信号;可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号 |
10 | AML- | 故障输出信号负端 |
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号正端 | 驱动器正常使能,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平);可根据上位机需要接入24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号 |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号负端 |
13 | 24PLS+ | 24V 脉冲控制信号的正端 | 脉冲控制信号为 24V 可直接使用此针脚,24V 可驱动(无需串接电阻) |
14 | 24DIR+ | 24V 方向控制信号的正端 | 方向控制信号为 24V 可直接使用此针脚,24V 可驱动(无需串接电阻) |
15 | 24ENA+ | 24V 使能控制信号的正端 | 使能控制信号为 24V 可直接使用此针脚,24V 可驱动(无需串接电阻) |
电机 | 1、2、3 | U、V、W | 电机动力线 | U,V,W 对应电机绕线组 ,任意对调三根绕组线中的两根,可使电机方向改变 |
接地 | 4 | PE | 地线 | 大地,内接启动器内壳 |
电源 | 5 | L | 单相交流电源 | 交流 180V~220V |
6 | N |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、中型数控机床、自动化装配设备等分辨率较高的大、中型数控设备上。
资料下载
LC3522D步进驱动器使用手册