MC860G是一款非常经典的两相86步进驱动器,主要驱动86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种,最大步数为51200Pulse/rev;其工作峰值电流范围为2.4A-7.2A,输出电流共有8档,电流的分辨率约为0.6A;具有自动半流,过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电,建议工作电压范围为:18V-80VAC,20-90VDC。
驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
工作电流设定
由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半,ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF,使得电机和驱动器的发热减少,可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右(实际值60%),发热量理论上减少36%。
微步细分数设定
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有16档微步细分。用户设定细分时,应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定,请按驱动器面板说明。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流故障时,故障灯常亮。故障清楚后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端;ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向。
电源接口
采用交流电源供电,工作电压范围建议为18-80VAC,电源功率大于300W,电压不超过90VAC和不低于24VAC。
安装说明
驱动器外形尺寸为:151×97×48mm,安装孔距为143mm。既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定
MC860G驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流,详细描述如下:
输出均
值电流
输出峰
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
2.57A
3.08A
off
3.14A
3.77A
3.71A
4.45A
4.28A
5.14A
4.86A
5.83A
5.43A
6.52A
6.00A
7.20A
微步细分设定
步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
40000
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。