MC860G是一款非常经典的两相86步进驱动器，主要驱动86型两相混合式步进电机。其微步细分数有16种，最大步数为51200Pulse/rev；其工作峰值电流范围为2.4A－7.2A，输出电流共有8档，电流的分辨率约为0.6A；具有自动半流，过压、过流保护等功能。本驱动器为交直流供电，建议工作电压范围为:18V-80VAC，20-90VDC。
驱动器功能说明
驱动器功能
操作说明
工作电流设定
由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。
自动半流功能
用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值60%），发热量理论上减少36%。
微步细分数设定
由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。
指示灯
驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。
信号接口
PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。
电机接口
A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。
电源接口
采用交流电源供电，工作电压范围建议为18－80VAC，电源功率大于300W，电压不超过90VAC和不低于24VAC。
安装说明
驱动器外形尺寸为：151×97×48mm，安装孔距为143mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。
参数设定
MC860G驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：
输出均
值电流
输出峰
SW1
SW2
SW3
2.00A
2.40A
on
2.57A
3.08A
off
3.14A
3.77A
3.71A
4.45A
4.28A
5.14A
4.86A
5.83A
5.43A
6.52A
6.00A
7.20A
微步细分设定
步数/转
SW5
SW6
SW7
SW8
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
40000
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。