CL57R-2A
 | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC20V～50V | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：5.6A | 使用温度：0℃～50℃ |
| 1000 线编码器 | 使用湿度：90%RH 以下（不结露） |
| 通讯接口：RS485 | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 通讯协议：Modbus RTU | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 电机参数自动整定功能 |
具有过压、过流、位置超差报警等保护功能 |
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产品示意图
接口定义
（1）通讯端子说明(5P 端子)
| 管脚 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 |
| 信号定义 | GND | 485- | 485+ | 485- | 485+ |
（2）DI/DO 端子说明
| 端子序号 | 功能 | 说明 | 端子序号 | 功能 | 说明 |
| 1 | 1-DI1 | 轴 1 数字输入 1（只支持 NPN）
| 9 | DICOM | 数字输入公共端 |
| 2 | 2-DI1 | 轴 2 数字输入 1（只支持 NPN） | 10 | DOCOM | 数字输入公共端 |
| 3 | 1-DI2 | 轴 1 数字输入 2（只支持 NPN） | 11 | 1-DO1 | 轴 1 数字输出 1 |
| 4 | 2-DI2 | 轴 2 数字输入 2（只支持 NPN） | 12 | 2-DO1 | 轴 2 数字输出 1 |
| 5 | 1-DI3 | 轴 1 数字输入 3 | 13 | 1-DO2 | 轴 1 数字输出 2 |
| 6 | 2-DI3 | 轴 3 数字输入 3 | 14 | 2-DO2 | 轴 2 数字输出 2 |
| 7 | 1-DI4 | 轴 1 数字输入4 | 15 | 1-DO3 | 轴 1 数字输出 3 |
| 8 | 2-DI4 | 轴 2 数字输入 4 | 16 | 2-DO3 | 轴 2 数字输出 3 |
（3）功率端子说明
| 端子名称 | GND | VDC | 1A+ | 1A- | 1B+ | 1B- | 2A+ | 2A- | 2B+ | 2B- |
| 功能说明 | 直流电源输入负端 | 直流电源输入正端 | 轴 1 电机 A 相绕组 | 轴 1 电机 B 相绕组 | 轴 2 电机 A 相绕组 | 轴 2 电机 B 相绕组 |
（4）编码器端子说明
| 端子名称 | 功能说明 | 端子名称 | 功能说明 |
| 1EA+ | 轴 1 编码器反馈 A 相信号 | 1EVCC | 轴 1 编码器电源正 |
| 1EA- | 轴 1 编码器反馈 A 相信号 | 1EGND | 轴 1 编码器电源负 |
| 1EB+ | 轴 1 编码器反馈 B 相信号 |
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| 1EB- | 轴 1 编码器反馈 B 相信号 |
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| 2EA+ | 轴 2 编码器反馈 A 相信号 | 2EVCC | 轴 2 编码器电源正 |
| 2EA- | 轴 2 编码器反馈 A 相信号 | 2EGND | 轴 2 编码器电源负 |
| 2EB+ | 轴 2 编码器反馈 B 相信号 |
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| 2EB- | 轴 2 编码器反馈 B 相信号 |
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站号设定
| 站号 | SW5 | SW4 | SW3 | SW2 | SW1 | 站号 | SW5 | SW4 | SW3 | SW3 | SW1 |
| 1 | ON | ON | ON | ON | OFF | 17 | OFF | ON | ON | ON | OFF |
| 2 | ON | ON | ON | OFF | ON | 18 | OFF | ON | ON | OFF | ON |
| 3 | ON | ON | ON | OFF | OFF | 19 | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
| 4 | ON | ON | OFF | ON | ON | 20 | OFF | ON | OFF | ON | ON |
| 5 | ON | ON | OFF | ON | OFF | 21 | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| 6 | ON | ON | OFF | OFF | ON | 22 | OFF | ON | OFF | OFF | ON |
| 7 | ON | ON | OFF | OFF | OFF | 23 | OFF | ON | OFF | OFF | OFF |
| 8 | ON | OFF | ON | ON | off | 24 | OFF | OFF | ON | ON | ON |
| 9 | ON | OFF | ON | ON | OFF | 25 | OFF | OFF | ON | ON | OFF |
| 10 | ON | OFF | ON | OFF | ON | 26 | OFF | OFF | ON | OFF | ON |
| 11 | ON | OFF | ON | OFF | OFF | 27
| OFF | OFF | ON | OFF | OFF |
| 12 | ON | OFF | OFF | ON | ON | 28 | OFF | OFF | OFF | ON | ON |
| 13 | ON | OFF | OFF | ON | OFF | 29 | OFF | OFF | OFF | ON | OFF |
| 14 | ON | OFF | OFF | OFF | ON | 30 | OFF | OFF | OFF | OFF | ON |
| 15 | ON | OFF | OFF | OFF | OFF | 31 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
| 16 | OFF | ON | ON | ON | ON |
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波特率设定
| 波特率 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 76800 | 115200 |
| SW8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
| SW9 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON |
| SW10 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF |
开闭环设置
SW6：轴 1 开闭环控制；off=闭环，on=开环。 SW7：轴 2 开闭环控制；off=闭环，on=开环。
方向设置
SW11：轴 1 电机方向。 SW12：轴 2 电机方向。
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。