MC860-2A
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 支持两轴独立外部脉冲输入控制和同步脉冲输入控制 | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 电压输入范围：DC30V~110V ; AC24V~80V | 使用温度：0℃～50℃ |
| 电流最大：8A | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 细分/转速范围：400~51200ppr / 40~950r/min | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 具有过流、过压、欠压、缺相和位置偏差过大等保护功能 |
| 脉冲响应频率：200KHz |
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| 可通过串口进行参数配置 |
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驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数或 转速设定 | 由SW5~SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数,其共有15档微步细分,用户设定细分时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明 |
| 输出电流设定 | 由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明 |
| 自动半流功能 | 用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。 |
| 信号接口 | 脉冲模式下： PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 自发脉冲IO模式下： PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 |
| 电机接口 |
电机1：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 电机2：A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 |
| 电源接口 |
采用交流/直流电源供电，电压范围30~110VDC或者24~80VAC，端子不分正负极，推荐电源直流48V,功率大于250W |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时, 电源和故障灯会有规律闪烁，故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障 |
| 安装说明 |
驱动器外形尺寸为: 164 x 95 x 49mm,安装孔距为157.4mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
产品示意图
控制端子
| 端子名称 | 说明 |
| PUL1+ | 轴1 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。 |
| PUL1- |
| DIR1+ | 轴1 -外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做CCW口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。 |
| DIR1- |
| ENA1+ | 轴1-使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持5-24V） |
| ENA1- |
| PUL2+ |
轴2 -外部脉冲模式:做脉冲信号输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做脉冲口），双脉冲（做CW口）；脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。
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| PUL2- |
| DIR2+ | 轴2 -外部脉冲模式:做方向口输入，信号电压支持5V-24V；脉冲输入模式：脉冲+方向（做方向口），双脉冲（做CCW口）；高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs 建立。 |
| DIR2- |
| ENA2+ | 轴2 -使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器轴1和轴2输出。ENA接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，不响应步进脉冲。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。（信号电压支持5-24V） |
| ENA2- |
| ALM+ | 报警输出信号，需外部接入24电源；当轴1电机报警时通过报警口输出信号。（默认常开接口，即报警时信号输出；可以通过软件通讯修改参数PA-21设置为1更改为常闭输出，即报警时信号断开。） |
| ALM- |
电机编码接口定义
| 端子名称 | 说明 |
| 1A+ |
1 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换 |
| 1A- |
| 1B+ |
| 1B- |
| 2A+ |
2 轴电机 A 相和 B 相电机绕组接口 电机调转运动方向方式可以通过调换 A+A-切换
|
| 2A- |
| 2B+ |
| 2B- |
电源端子
| 端子名称 | 说明 |
| AC | 电压输入端子：支持 DC：30~110 VDC;AC：24~80V电压 建议电源 DC48V,12A 或 AC60V，10A 及以上 |
| AC |
参数设定
MC860-2A驱动器采用十八位拨码开关设定细分精度、动态电流和转速,详细描述如下:
电流设置
PEAK(峰值电流) | RMS(均值电流) | SW1 | SW2 | SW3 |
2.4A | 1.7A | ON | ON | ON |
3.0A | 2.1A | OFF | ON | ON |
3.7A | 2.6A | ON | OFF | ON |
4.5A | 3.2A | OFF | OFF | ON |
5.1A | 3.6A | ON | ON | OFF |
5.8A | 4.1A | OFF | ON | OFF |
6.5A | 4.6A | ON | OFF | OFF |
7.2A | 5.1A | OFF | OFF | OFF |
细分设置&转速设置
| 细分 | 转速 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | 40 rpm | ON | ON | ON | ON |
| 800 | 50 rpm | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | 60 rpm | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | 70 rpm | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | 80 rpm | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | 90 rpm | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | 100 rpm | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | 150 rpm | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | 250 rpm | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | 350 rpm | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | 450 rpm | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | 550 rpm | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | 650 rpm | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | 750 rpm | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | 850 rpm | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | 950 rpm | OFF | OFF | OFF | OFF |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。