MC556-3A
| 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC24V～50V | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：5.6A（第1档电流可通过调试软件自由设置） | 使用温度：0℃～50℃ |
| 细分/转速范围：1000~12800ppr / 60~540r/min | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 脉冲形式：脉冲+方向 、CW+CCW（通过调试软件设置） | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 脉冲响应频率：0～200KHz | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| IO 模式：运行+方向模式、正转+反转模式 |
| 自动半流：脉冲停止 1.5S，线圈电流自动减为设定值的一半 |
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| 具有过压、过流等保护功能 |
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驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
微步细分数或 转速设定 | 由SW4~SW6三个拨码开关来设定驱动器微步细分数或转速设置,其共有8档,用户设定细分或转速时,应先停止驱动器运行,具体微步细分数或转速的设定，请按驱动器面板说明 |
| 输出电流设定 | 由SW1~SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流,其输出电流共有8档。具体输出电流的设定,请参照驱动器面板说明 |
| 自动半流功能 | 用户可通过软件来设定驱动器的自动半流功能。可以通过设置半流比例、半流时间，使得驱动器在脉冲串停止后一定时间进入半流状态，电机自身发热减少,可靠性提高。 |
| 信号接口 | 脉冲模式下： PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 自发脉冲IO模式下： PUL+和PUL-为启动信号正端和负端;DIR+和DIR-为方向信号正端和负端:ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端 |
| 电机接口 |
电机1： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 电机2： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 电机3： A+和A-接步进电机A相绕组的正负端;B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时,可使电机方向反向 |
| 电源接口 |
采用直流电源供电,工作输入电压范围:24V~50VDC,推荐工作电压36VDC,电源功率大于200W |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯,当驱动器上电后绿灯常亮;红灯为故障指示灯,当出现过压、过流、缺相等故障时, 电源和故障灯会有规律闪烁，故障清除后,红灯灭。当驱动器出现故障时,只有重新上电和重新使能才能清除故障 |
| 安装说明 | 驱动器外形尺寸为:134 x 83 x 33mm,安装孔距为111mm 既可以卧式也可以立式安装(建议采用立式安装)。安装时,应使其紧贴在金属机柜上以利于散热 |
产品示意图
控制信号接线端子
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| 1A+ |
1 轴电机 A 相和 B 相绕组， 对调 A+和 A-可切换方向
|
| 1A |
| 1B+ |
| 1B |
| 2A+ |
2 轴电机 A 相和 B 相绕组，
对调 A+和 A-可切换方向
|
| 2A- |
| 2B+ |
| 2B- |
| A3+ | 3 轴电机 A 相和 B 相绕组， 对调 A+和 A-可切换方向 |
| A3- |
| B3+ |
| B3- |
电机绕组端子
| 端子名称 | 说明 |
| +VDC | 直流电源输入正极（24V-50V） |
| GND | 直流电源输入负极 |
参数设定
MC556-3A驱动器采用十八位拨码开关设定细分精度、动态电流和速度,详细描述如下:
电流设置
PEAK(峰值电流) | RMS(均值电流) | SW1 | SW2 | SW3 |
1.4A | 1.0A | OFF | OFF | OFF |
2.1A | 1.5A | ON | OFF | OFF |
2.7A | 1.9A | OFF | ON | OFF |
3.2A | 2.3A | ON | ON | OFF |
3.8A | 2.7A | OFF | OFF | ON |
4.3A | 3.1A | ON | OFF | ON |
4.9A | 3.5A | OFF | ON | ON |
5.6A | 4.0A | ON | ON | ON |
细分设置
细分 | SW4 | SW5 | SW6 |
1600 | ON | ON | ON |
3200 | OFF | ON | ON |
6400 | ON | OFF | ON |
12800 | OFF | OFF | ON |
1000 | ON | ON | OFF |
3600 | OFF | ON | OFF |
4000 | ON | OFF | OFF |
8000 | OFF | OFF | OFF |
速度设置
转速 | SW4 | SW5 | SW6 |
60rpm | ON | ON | ON |
90rpm | OFF | ON | ON |
120rpm | ON | OFF | ON |
180rpm | OFF | OFF | ON |
240rpm | ON | ON | OFF |
300rpm | OFF | ON | OFF |
420rpm | ON | OFF | OFF |
540rpm | OFF | OFF | OFF |
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。