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产品名称:

CL86R 总线式闭环步进驱动器

产品名称: CL86R 总线式闭环步进驱动器
上市日期:2021-06-15
产品型号:

CL86R步进驱动器采样新一代32位DSP技术,结合了RS485总线控制功能,支持 MODBUS-RTU通讯协议,最大可以挂载 32个轴,可以实现多轴总线同步控制,驱动器具有15段内部位置和15段内部速度,支持自动回零、绝对/相对定位、JOG等功能,可以直接使用触摸屏或者带RS485接口的控制器控制。


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 CL86R 



CL86R  总线式闭环步进驱动器功能特性使用环境及参数
电压输入范围:DC : 30V~110V / AC20V~80V 保存温度:-20℃~65℃
最大峰值电流:8A 使用温度:0℃~45℃
通讯接口:RS485  使用湿度:90%RH 以下(不结露)
通讯协议:Modbus RTU震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)
编码器:1000线增量式安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
电机参数自动整定功能
具有过压、过流、位置超差报警等保护功能



 主要参数说明 


1)产品规格

匹配电机两相60/86步进闭环电机DI 口输入电压24V DC
供电电压DC30V~1100V / AC20V~80V编码器1000线增量式
最大输出电流8A绝缘电阻100MΩ
DI 口输入电流10~50mA驱动尺寸150*97.5*52.6mm
存储环境-20~65℃(无冻霜),90%RH以下(不结露)驱动重量0.5kg
使用环境

温度:0℃~45℃;湿度:≤90% RH 以下 无结露;海拔:≤1000m;安装环境:无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等;震动:小于 0.5G(4.9m/s2),10~60 Hz(非连续运行)


 产品示意图 



CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器



 接口定义 


1)电机和电源输入接口

符号名称说明
A+A相电机绕组正端-
A-A相电机绕组负端-
B+B相电机绕组正端-
B-B相电机绕组负端-
AC电源接入端

30V~110VDC

20V~80VAC

AC电源接入端

(2)驱动器编码器端子定义

符号名称符号名称
EA+电机编码器A相正输入EZ-电机编码器Z相负输入
EA-电机编码器A相负输入EVCC编码器电源正
EB+电机编码器B相正输入EGND编码器电源负
EB-电机编码器B相负输入NC空脚
EZ+电机编码器Z相正输入NC空脚

(3)DI/DO信号接口

符号名称符号名称
DI0单端输入口;有效工作电压 24VDI6单端输入口;有效工作电压 24V
DI1单端输入口;有效工作电压 24VDICOM输入口公共端;可兼容共阳/共阴接法
DI2单端输入口;有效工作电压 24VDO0单端输出口
DI3单端输入口;有效工作电压 24VDO1单端输出口
DI4单端输入口;有效工作电压 24VDO2单端输出口
DI5单端输入口;有效工作电压 24VDOCOM输出口公共端;只能接电源负端


  

 站号设定 



站号SW1SW2SW3SW4SW5站号SW1SW2SW3SW4SW5
自定义offoffoffoffoff16offoffoffoffon
1onoffoffoffoff17onoffoffoffon
2offonoffoffoff18offonoffoffon
3ononoffoffoff19ononoffoffon
4offoffonoffoff20offoffonoffon
5onoffonoffoff21onoffonoffon
6offononoffoff22offononoffon
7onononoffoff23onononoffon
8offoffoffonoff24offoffoffonon
9onoffoffonoff25onoffoffonon
10offonoffonoff26
offonoffonon
11ononoffonoff27ononoffonon
12offoffononoff28offoffononon
13onoffononoff29onoffononon
14offonononoff30offonononon
15ononononoff31ononononon

 

 

 波特率设定 



波特率96001920038400115200
SW6onoffonoff
SW7ononoffoff

终端电阻设置:当 SW8 置为 ON 时,会将 120Ω终端电阻接入到信号线之间,以防止节点在网络上发送的信号在到达电缆末端时反射。

 

 

 配套产品 



CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器



 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



 资料下载 



CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器CL86R总线型闭环步进使用手册


CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器

CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器

CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器


CL86R-RS485  总线式闭环步进驱动器

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适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。

/Private/ProductFiles/637593874539083524874035167.pdf
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