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产品名称:

DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器

产品名称: DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器
上市日期:2023-04-20
产品型号:

DS-P系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯 片,结合我司多年伺服运动控制经验开发的低压脉冲型伺服 控制器,支持脉冲+方向和双脉冲输入控制;具有体积小、集成 度高、性能稳定及保护可靠等特点。 本驱动器通过优化的PID控制算法,实现对位置、速度、转 矩精度的全数字控制,具有精度高、响应快等优点。可以支持 100W~400W,编码器为2500线增量低压伺服电机,采样低压 直流电源供电,以满足对客户性能的不同要求。

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 产品规格 



DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器

参数 \ 驱动器
DS-P_100
DS-P_200DS-P_400
匹配电机100W200W400W
供电电压24V-50V24V-50V24V-50V
额定输出电流5A7A10A
最大输出电流15A21A30A
编码器2500线增量式
尺寸(L*H*W)134*83*33mm
重量0.35kg


 功率端子接口定义 


端子名称说明
W 电机三相绕组,绕组顺序不能反接, 
否则会导致故障或飞车!
V
U
VDC直流电源输入正端
GND直流电源输入负端
RB+将外部制动电阻接在RB+和RB-之间
建议使用10R 50W铝壳电阻
RB-

                                                                            

 驱动器编码器线端定义 


引脚号 信号

颜色

引脚号

信号

颜色

  1EA+                 黄                2HU+    灰

3

EA-

黄黑

4

HV+

5

EB+

绿

6

HW+

7

EB-

绿黑

8

5V

9

EZ+

10

GND

11

EZ ·

棕黑

12

PE

屏蔽










 电机端子定义 


引脚号

定义

引脚号

定义

引脚号

定义

1

0V

6

Z+

11

    V-

2

5V

7

B+

12

U-

3

W+

8

A+

13

     Z-

4

V+

9

空脚

14

     B-

5

U+

10

    W+

15

     A-


 控制信号接线端子 


端子名称

说明

端子名称   

                                        说明

PUL+

脉冲信号输入正端(5-24V)

PEND+

                                     定位完成信号输出正端(常闭)                                                                                                                                                      

PUL-

脉冲信号输入负端(5-24V)

PEND-

                                     定位完成信号输出负端(常闭)

DIR+

方向信号输入正端(5-24V)

ALM+

                                   报警信号输出正端(常闭)                                                                                           

DIR-

方向信号输入负端(5-24V

ALM-

                                  报警信号输出负端(常闭)

ENA+

使能信号输入正端(5-24V)



ENA-

使能信号输入负端(5-24V





 产品示意图 



DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器



 电子齿轮设置 


脉冲/圈

SW1

SW2

SW3

SW4

40000

off

off

off 

off 

20000

on

off

off

off

10000

off

on

off

off

8000

on

on

off

off

5000

off

off

on

off

4000

on

off

on

off

2000

off

on

on

off

1000

on

on

on

off

51200

off

off

off

on

25600

on

off

off

on

12800

off

on

off

on

7200

on

on

off

on

    6400      off     off     on       on 
    3600     on      off     on       on
    3200     off      on     on       on
    1600     on      on     on       on



 刚性设置  


刚性100%80%75%50%
SW5offonoffon
SW6offoffon
on

SW7: OFF:方向+脉冲,ON:双脉冲      SW8: OFF:逆时针,ON:顺时针


 主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。



 资料下载 



LCDA257E 两相57闭环步进驱动器DS-P 低压直流伺服驱动器使用手册


DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器

                                                                                                                       单位:mm


DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器

DS-P_100/200/400压直流伺服驱动器

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适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、 打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动化 装配设备、电子加工设备等。是用户期望低噪声、高速度的设 备中应用效果特佳。

/Private/ProductFiles/638181905193441195969933602.pdf
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