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产品名称：

DS-R_100/200/400低压直流伺服驱动器

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产品名称： DS-R_100/200/400低压直流伺服驱动器

上市日期：2023-04-20

产品型号：

DS-R系列低压伺服驱动器是采用最新一代的32位DSP芯片，结合我司多年伺服运动控制经验开发的低压脉冲型伺服控制器,支持脉冲+方向和双脉冲输入控制;具有体积小、集成度高、性能稳定及保护可靠等特点。本驱动器通过优化的PID控制算法，实现对位置、速度、转矩精度的全数字控制，具有精度高、响应快等优点。可以支持 100W~400W，编码器为2500线增量低压伺服电机，采样低压直流电源供电，以满足对客户性能的不同要求

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产品规格

参数 \ 驱动器	DS-R_100	DS-R_200	DS-R_400
匹配电机	100W	200W	400W
供电电压	24V-50V	24V-50V	24V-50V
额定输出电流	5A	7A	10A
最大输出电流	15A	21A	30A
编码器	2500线增量式
尺寸(LHW)	1348333mm
重量	0.35kg

功率端子接口定义

端子名称	说明
W	电机三相绕组，绕组顺序不能反接，否则会导致故障或飞车!
V
U
VDC	直流电源输入正端
GND	直流电源输入负端
RB+	将外部制动电阻接在RB+和RB-之间建议使用10R 50W铝壳电阻
RB-	将外部制动电阻接在RB+和RB-之间建议使用10R 50W铝壳电阻

驱动器编码器线端定义

引脚号	信号	颜色	引脚号	信号	颜色
1	EA+	黄	2	HU+	灰
3	EA-	黄黑	4	HV+	橙
5	EB+	绿	6	HW+	白
7	EB-	绿黑	8	5V	红
9	EZ+	棕	10	GND	黑
11	EZ -	棕黑	12	PE	屏蔽

电机端子定义

引脚号	定义	引脚号	定义	引脚号	定义
1	0V	6	Z+	11	V-
2	5V	7	B+	12	U-
3	W+	8	A+	13	Z-
4	V+	9	空脚	14	B-
5	U+	10	W+	15	A-

DI/DO接线端子

序号	名称	序号	名称	端子定义图
1	DI0	6	DICOM
2	DI1	7	DO0
3	DI2	8	DO1
4	DI3	9	DO2
5	DI4	10	DOCOM

产品示意图

DS-R_100/200/400低压直流伺服驱动器

站号设置

站号	SW1	SW2	SW3	SW4	SW5
0	off	off	off	off	off
1	on	off	off	off	off
2	off	on	off	off	off
3	on	on	off	off	off
4	off	off	on	off	off
5	on	off	on	off	off
6	off	on	on	off	off
7	on	on	on	off	off
8	off	off	off	on	off
9	on	off	off	on	off
10	off	on	off	on	off
11	on	on	off	on	off
12	off	off	on	on	off
13	on	off	on	on	off
14	off	on	on	on	off
15	on	on	on	on	off
16	off	off	off	off	on
17	on	off	off	off	on
18	off	on	off	off	on
19	on	on	off	off	on
20	off	off	on	off	on
21	on	off	on	off	on
22	off	on	on	off	on
23	on	on	on	off	on
24	off	off	off	on	on
25	on	off	off	on	on
26	off	on	off	on	on
27	on	on	off	on	on
28	off	off	on	on	on
29	on	off	on	on	on
30	off	on	on	on	on
31	on	on	on	on	on

波特率设置

波特率	9600	19200	38400	115200
SW6	on	off	on	off
SW7	on	on	off	off

SW8: 终端电阻， OFF：无效，ON：有效

主要应用领域

适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。

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LCDA257E 两相57闭环步进驱动器 DS-R 低压直流伺服驱动器使用手册

DS-R_100/200/400低压直流伺服驱动器

单位：mm

DS-R_100/200/400低压直流伺服驱动器

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适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、打标机、切割机、激光机、绘图仪、医疗设备、数控机床、自动化装配设备、电子加工设备等。是用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

/Private/ProductFiles/6381820737795765361962976793.pdf

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