ZPLE系列减速机（ ZPLE060 ZPLE090 ZPLE120 ZPLE160 ）
 | 4种可选尺寸 | 60mm、90mm、120mm、160mm |
| 额定输出力矩 | 8.5N.m~680N.m |
| 减速比 单级 | 3、4、5、7、10 |
| 减速比 双级 | 12、16、20、25、28、35、40、50、70、100 |
| 减速比 三级 | 80、100、125、140、175、200、250、350、400、500、700、1000 |
| 回程间隙 单级 | 精密侧隙<3 arc-min 标准侧隙<8 arc-min |
| 回程间隙 双级 | 精密侧隙<5 arc-min 标准侧隙<10 arc-min |
| 回程间隙 三级 | 精密侧隙<8 arc-min 标准侧隙<12 arc-min |
ZPLE060标准型精密行星减速机
| 级数 | 单级 （包含速比 3 4 5 7 10） | 双级 （包含速比 12，16，20，25，28，35，40，50，70，100） | 三级 （包含速比 80，100，125，140，175，200，250 ，350，400，500，700，1000 ） |
| A | B | C | A | B | C | A | B | C |
| 长度（mm） | 46.0 | 143.0 | 66.0 | 62.0 | 159.0 | 66.0 | 78.0
| 175.0 | 66.0 |
| 空载力矩（N.m） | 约0.6 | 约0.3
| 约0.3
|
| 满载效率（%） | 95
| 93 | 90 |
| 回程间隙（arcmin） | 精密侧隙＜4
| 标准侧隙＜10 | 精密侧隙＜6 | 标准侧隙＜13 | 精密侧隙＜8 | 标准侧隙＜16 |
| 噪声（dB） | ≤58 | ≤58 | ≤58 |
重量（Kg）
| 2.2 | 2.5 | 2.8
|
旋转方向
| 输入输出不同向
|
未列出参数请参照PLE060（包括额定输入转速/最大输入转速/最大径向力/最大轴向力/平均寿命/抗扭刚性/润滑油/保护等级/安装方式/减速比/额定输出力矩/最大输出力矩/转动惯量）
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力川行星减速机特性
1、圆柱形外壳，外形美观；
2、封闭式设计，结构紧凑；
3、精度高、钢性好、承载能力大；
4、体积小、效率高、寿命长、噪音低；
5、输出端面连接安装方便、定位精准；
6、适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
行星减速机适用范围
主要使用在航空航天、数控机床、切割焊接设备、纺织印染机械、包装机械、食品机械、医疗机械、舰船、雷达、数据通讯系统、机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等行业。
行星伺服专用减速机之润滑
1、减速机为密封设计，不需换油；
2、油品属半固态高级合成油；
3、周围使用温度：0℃~+40℃
4、减速机本体最高容许温度85℃以下；
注：工作场合温度0℃以下，订购前需注明清楚。
力川行星减速机与伺服马达安装的顺序
1、将伺服马达轴装进减速机入力轴；
2、将螺丝锁紧（伺服与减速机的连接）；
3、将左右两侧的螺丝起子平均锁紧；
4、将两侧的扭力板手锁紧；
5、将防层盖塞进减速机螺丝孔径。