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产品名称:

两相86数显步进伺服驱动器 LCDA808H

产品名称: 两相86数显步进伺服驱动器 LCDA808H
上市日期:2017-05-16
产品型号:

LCDA808H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器功耗。此款驱动器适配两相86型闭环步进电机,兼顾步进和伺服的双重优点,具有噪音小,抗干扰能力强、适合跑高速等优点,外置数码调试面板,方便参数设置与监控。

 

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功能特性:

 

·电压输入范围:50V~80VAC

·最大峰值电流:8A

·细分范围:200~51200ppr

·信号输入:差分/单端,脉冲/方向

·脉冲响应最高频率:200KHZ

·外置数码调试面板,方便参数设置与监控

·串口通讯功能,电流、细分可任意调整,信号沿、报警输出逻辑等功能可调

·闭环矢量控制,保证电机高速大扭矩输出,同时保证电机不丢步,具有过压、过流、跟踪误差超差等保功能

 

 

 

主要参数说明:

 

1、电气指标

 

参数

LCDA808H

最小值

典型值

最大值

单位

最大峰值电流

-

-

8

A

输入电源电压

50

70

80

VAC

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲频率

-

-

200

KHZ

 

 

 

2、接口定义:

 

(1)       功率端子定义

 

符号

说明

A+

电机A相绕组正端

A-

电机A相绕组负端

B+

电机B相绕组正端

B-

电机B相绕组负端

AC

电源接入端

AC

电源接入端

 

 

 

 

2)驱动器编码器端子定义(LCDA808H编码器信号端子采用15PinDP头,引脚定义如下:)

 

引脚

符号

颜色

名称

2

EB+

电机编码器B相正输入

12

EB-

绿

电机编码器B相负输入

1

EA+

电机编码器A相正输入

11

EA-

电机编码器A相正负入

13

VCC

编码器+5V输入

3

EGND

编码器电源地

 

 

3)驱动器控制端子定义(44 DB 插头)

 

引脚

名称

说明

3

PUL+

脉冲输入信号:脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V+24V时需串3K电阻

4

PUL-

5

DIR+

方向输入信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立,如采用+12V+24V时需串3K电阻

6

DIR-

7

ALM+

报警输出正端

8

ALM-

报警输出负端

9

Pend+

定位完成输出正

10

Pend-

定位完成输出负

11

ENA+

使能控制信号:此输入信号用于使能或脱机。当ENA+ENA-有输入时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时,端子悬空即可。如采用+12V+24V时需串3K电阻

12

ENA-

 

 

 

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

 

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

 

 

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

 

 

 

 

两相86数显步进伺服驱动器  LCDA808H

 

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