功能特性：
·电压输入范围： VDC:30~100V
·最大峰值电流：6A
·细分范围：默认4000/rev，通过调试板可设置任意细分数(200-51200)
·脉冲极限频率：200KHZ
·信号输入：脉冲、方向和使能信号
·输出信号：到位信号和故障输出信号
·电机编码器反馈：AB差分输入
·闭环矢量控制，保证电机高速大转矩输出，同时保证电机不丢步
·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能
主要参数说明：
1．电气指标
参 数 | LCDA86H |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
输入电源电压 | 24 | 60 | 100 | Vdc |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲频率 | - | 200 | 500 | kHz |
2. 接口定义
1）电机、电源输入端口
符 号 | 名 称 | 说 明 |
A+ | A相电机绕组正端 | |
A- | A相电机绕组负端 | |
B+ | B相电机绕组正端 | |
B- | B相电机绕组负端 | |
V+ | 电源接入正端 | VDC：30V~100V |
V- | 电源接入地 |
2）编码器信号输入端口
符 号 | 名 称 |
EB+ | 电机编码器B相正输入 |
EB- | 电机编码器B相负输入 |
EA+ | 电机编码器A相正输入 |
EA－ | 电机编码器A相负输入 |
VCC | 编码器电源 |
EGND | 编码器电源地 |
3）控制信号端口
名 称 | 说 明 |
PUL＋ | 脉冲输入信号：脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V或+24V时需串联3K电阻。 |
PUL－ |
DIR＋ | 方向输入信号：通过高/低电平信号切换电机方向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V或+24V时需串联3K电阻。 |
DIR－ |
ENA＋ | 使能控制信号，此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。如采用+12V或+24V时需串联3K电阻。 |
ENA－ |
Pend+ | 定位完成信号正端 |
Pend- | 定位完成信号负端 |
ALM＋ | 报警输出正端 |
ALM－ | 报警输出负端 |