特点：
· 高性能、低价格
· 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
· 最高反应频率可达200KPPS
· 步进脉冲停止超过1.5S时，线圈电流自动减到设定电流的一半
· 光电隔离信号输入/输出
· 驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调
· 单电源输入，电压范围：AC185V-300VC
· 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或
WF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
细分设定
驱动器细分由SW 5- SW 8端子设定，共16档，SW 9和SW 10为功能设定.附表如:细分数（脉冲/转）
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SW 5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
SW 6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW 8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 8000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SW 5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW 8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW 9 | ON，双脉冲：PLS 为正向脉冲信号，DIR 为反向脉冲信号 |
OFF，单脉冲：PLS 为步进脉冲信号，DIR 为方向控制信号 |
SW 10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数。
引脚功能说明
端口定义 | 接头针脚号 | 标记 符号 | 功能 | 注释 |
DB 15 | 1 | 5PLS+ | 5V 脉冲控制信号的正端 |
接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻， +24V 接 3KΩ限流电阻 |
2 | PLS- | SW9=OFF，为步进脉冲信号 | 用于控制电机定位，低电平有效，脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω；低电平0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs |
SW9=ON，为正向步进脉冲信号 |
3 | 5DIR+ | 5V 方向控制信号的正端 |
接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流电阻，+24V 接 3KΩ限流电阻 |
4 | 5DIR- | SW9=OFF，为方向控制信号 |
用于控制电机旋转方向，低电平有效，输入电阻 220Ω；要求：低电平 0~0.5V，脉冲宽度>2.5μs |
SW9=ON，为反向步进脉冲信号 |
7 | 5ENA+ | 5V 使能控制信号的正端 |
接 5V 供电电源，+5V~24V 均可驱动，高于 5V 需要接限流电阻；+12V 接 1.2KΩ限流阻，+24V 接 3KΩ限流电阻 |
8 | ENA- | 使能控制信号的公共负端 | 接通（低电平）时用于关断电机使能，使电机轴处于自由状态 |
9 | ALM+ | 故障输出信号正端 |
LC3522A 的报警输出是常闭开关信号；可根据上位机需要接入 24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号 |
10 | AML- | 故障输出信号负端 |
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号正端 |
驱动器正常使能，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平）；可根据上位机需要接入24V(5V)、0V 来选择高、低电平输出信号 |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号负端 |
13 | 24PLS+ | 24V 脉冲控制信号的正端 | 脉冲控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻） |
14 | 24DIR+ | 24V 方向控制信号的正端 | 方向控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻） |
15 | 24ENA+ | 24V 使能控制信号的正端 | 使能控制信号为 24V 可直接使用此针脚，24V 可驱动（无需串接电阻） |
电机、接地、电源 | 1、2、3 | U、V、W | 电机动力线 | U,V,W 对应电机绕线组 ，任意对调三根绕组线中的两根，可使电机方向改变 |
4 | PE | 地线 | 大地，内接启动器内壳
|
5 | L | 单相交流电源 | 交流 180V~220V |
6 | N |