MC556-2-Mini
![MC556-2 步进驱动器mini]( "MC556-2 步进驱动器mini") | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 支持外部脉冲输入和 IO 自发脉冲两种控制模式 | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 电压输入范围：24~50 VDC | 使用温度：0℃～50℃ |
| 电流最大：5.6A | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
细分/转速范围：1000~12800ppr/60~540r/min
| 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 信号输入：差分/单端，脉冲/方向或双脉冲 | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 脉冲响应频率：200KHz |
| 可通过串口进行参数配置 |
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驱动器功能说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
| 工作电流设定 | 由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。 |
| 自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减50%（实际值55%），发热量理论上减少65%。 |
| 微步细分数设定 | 由SW5-SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。 |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
| 信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。 |
| 电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
| 电源接口 | 采用直流电源供电,工作输入电压范围: 24V-110VDC或 18V-80VAC,推荐输入电压大于48VDC,电源功率大于300W。 |
| 安装说明 | 驱动器外形尺寸为：118×75.5×35.5mm，安装孔距为112.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
产品示意图
![MC860-Mini 两相86步进驱动器]( "MC860-Mini 两相86步进驱动器")
参数设定 (注意：改变拨码开关的设定值需要断电重启)
MC860-Mini步进驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：
![两相86数字式步进驱动器 MC860H]( "两相86数字式步进驱动器 MC860H")
工作电流设定
输出均值电流 | 输出峰值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
| 2.00A | 2.40A | on | on | on |
| 2.57A | 3.08A | off | on | on |
| 3.14A | 3.77A | on | off | on |
| 3.71A | 4.45A | off | off | on |
| 4.28A | 5.14A | on | on | off |
| 4.86A | 5.83A | off | on | off |
| 5.43A | 6.52A | on | off | off |
| 6.00A | 7.20A | off | off | off |
微步细分设定
| 步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
| 400 | on | on | on | on |
| 800 | off | on | on | on |
| 1600 | on | off | on | on |
| 3200 | off | off | on | on |
| 6400 | on | on | off | on |
| 12800 | off | on | off | on |
| 25600 | on | off | off | on |
| 51200 | off | off | off | on |
1000
| on | on | on | off |
| 2000 | off | on | on | off |
| 4000 | on | off | on | off |
| 5000 | off | off | on | off |
| 8000 | on | on | off | off |
| 10000 | off | on | off | off |
| 20000 | on | off | off | off |
| 40000 | off | off | off | off |
配套产品
![MC860G 配86系列步进电机]( "MC860G 配86系列步进电机")
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
![MC860-Mini 两相86步进驱动器]( "MC860-Mini 两相86步进驱动器")
MC860-Mini 步进驱动器使用手册