LCDA258S-RS485
![LCDA258S-RS485 总线式闭环步进驱动器]( "LCDA258S-RS485 总线式闭环步进驱动器") | 功能特性 | 使用环境及参数 |
| 电压输入范围：DC : 20V~50V | 保存温度：-20℃～65℃ |
| 最大峰值电流：6A | 使用温度：0℃～50℃ |
| 通讯接口：RS485 | 使用湿度：40～90%RH（不凝露） |
| 通讯协议：Modbus RTU | 震动频率：小于 0.5G（4.9m/s2）10Hz～55Hz（非连续运行） |
| 1000 线编码器（可定制带 Z 信号） | 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所，禁止有可燃气体和导电灰尘 |
| 电机参数自动整定功能 |
| 具有过压、过流、位置超差报警等保护功能 |
|
主要参数说明
（1）电气指标
| 参数 | LCDA258S-RS485 |
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 最大峰值电流 | - | - | 6 | A |
| 输入电源电压 | 24 | 36 | 50 | VDC |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 20 | mA |
| 脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
产品示意图
![LCDA258S-RS485 总线式闭环步进驱动器]( "LCDA258S-RS485 总线式闭环步进驱动器")
驱动器端子说明
（1）功率端子定义
| 符号 | 名称 | 说明 |
| GND | 直流电源输入负端 | +20V~+50V
|
| VDC | 直流电源输入正端 |
| A+ | A相电机绕组正端 | - |
| A- | A相电机绕组负端 | - |
| B+ | B相电机绕组正端 | - |
| B- | B相电机绕组负端 | - |
（2）驱动器编码器端子定义
| 符号 | 名称 | 符号 | 名称 |
| EA+ | 电机编码器A相正输入 | EZ+ | 电机编码器Z相正输入 |
| EA- | 电机编码器A相负输入 | EZ- | 电机编码器Z相负输入 |
| EB+ | 电机编码器B相正输入 | EVCC | 编码器电源正 |
| EB- | 电机编码器B相负输入 | EGND | 编码器电源负 |
（3）驱动器说明
| 驱动器功能 | 操作说明 |
| 站号设定 | 由SW1-SW5五个拨码开关设定驱动器通讯站号,最多支持31个从站,实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定从站地址。 |
| RS485IN/OUT | RS485通讯接口，支持标准的Modbus-RTU总线通讯协议。 |
| 波特率设定 | 由SW6-SW8三个拨码开关设定驱动器通讯波特率,设定区间为9600-115200共6档，实际运用时,应先使驱动器停止运行,具体请按驱动器面板表格说明设定通讯波特率。 |
| 指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
| DI/DO信号接口 | 有6组DI输入口和3组DO输出口，可根据实际需要配置相应的命令值，即可使用此命令值对应的功能；具体请按驱动器使用手册设定。 |
| 电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A或B相+-端调换时,可使调换电机旋转方向。 |
| 电源接口 | 采用直流电电源供电，工作电压范围建议为20V-50VDC，推荐工作电压36VDC,电源功率大于100W。 |
| 安装说明 | 驱动器外形尺寸为：117×78×34mm，安装孔距为111mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
站号设定
| 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 | 站号 | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 | SW5 |
| 自定义 | off | off | off | off | off
| 16 | off | off | off | off | on |
| 1 | on | off | off | off | off | 17 | on | off | off | off | on |
| 2 | off | on | off | off | off | 18 | off | on | off | off | on |
| 3 | on | on | off | off | off | 19 | on | on | off | off | on |
| 4 | off | off | on | off | off | 20 | off | off | on | off | on |
| 5 | on | off | on | off | off | 21 | on | off | on | off | on |
| 6 | off | on | on | off | off | 22 | off | on | on | off | on |
| 7 | on | on | on | off | off | 23 | on | on | on | off | on |
| 8 | off | off | off | on | off | 24 | off | off | off | on | on |
| 9 | on | off | off | on | off | 25 | on | off | off | on | on |
| 10 | off | on | off | on | off | 26
| off | on | off | on | on |
| 11 | on | on | off | on | off | 27 | on | on | off | on | on |
| 12 | off | off | on | on | off | 28 | off | off | on | on | on |
| 13 | on | off | on | on | off | 29 | on | off | on | on | on |
| 14 | off | on | on | on | off | 30 | off | on | on | on | on |
| 15 | on | on | on | on | off | 31 | on | on | on | on | on |
波特率设定
| 波特率 | 9600 | 19200 | 38400 | 57600 | 76800 | 115200 |
| SW6 | on | off | on | off | on | off |
| SW7 | on | on | off | off | on | on |
| SW8 | on | on | on | on | off | off |
配套产品
![LCDA257S 两相57闭环步进驱动器]( "LCDA257S 两相57闭环步进驱动器")
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。
资料下载
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LCDA258S-RS485 总线型闭环步进使用手册