LCDA608采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器功耗。此款驱动器适配两相60型闭环直流步进电机,兼顾步进和伺服的双重优点,具有噪音小,抗干扰能力强、适合跑高速等优点,外置数码调试面板,方便参数设置与监控。
LCDA608S
主要参数说明
(1)基本指标
产品示意图
接线定义
(1)功能端子定义
400W 建议 48V 以
外部制动电阻
(2)驱动器控制端子定义(26针DB插头)
馈输出
馈输
(3)通讯口引脚定义(RJ45网口)
GN
RXD
(4)驱动器编码器端子定义(15针DB插头)
编码器 V 信号正
编码器 B 信号正
编码器电源地
编码器 A 信号负
编码器 Z 信号正
编码器 B 信号负
编码器 W 信号正
编码器 U 信号正
报警处理
报警代码
故障说明
过流报警
2、驱动器电流环参数设置过大;
3、如以上两点检查无错误,则可能是驱动器内部故障,需返厂检测。
过压报警
1、供电电压过高或者电压不稳定,检测变压器输出电压是否正常;
2、驱动器内部故障,需返厂检测。
ER_003
ER_010
编码器故障
1、编码器线断线或者接触不良。
2、驱动器编码器输入电路损坏。
过载报警
电机堵转或者负载过大。
ER_005
相序错误
1、电机线相序错误。
2、编码器线相序错误或者编码器损坏。
ER_007
ER_040
位置偏差过大
1、电机动力线相序接反,按电机上标签检查线序;
2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障,如有备用线缆可更换尝试线缆;
3、PA_048 设置太小导致报警,重新设置参数。
制动故障
1、驱动器制动电流过大。
2、驱动器制动电路损坏。
配套产品
主要应用领域
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
资料下载
LCDA608直流伺服使用手册