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产品名称:

LCDA608 数字式直流伺服驱动器

产品名称: LCDA608 数字式直流伺服驱动器
上市日期:2019-09-20
产品型号:

LCDA608采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器功耗。此款驱动器适配两相60型闭环直流步进电机,兼顾步进和伺服的双重优点,具有噪音小,抗干扰能力强、适合跑高速等优点,外置数码调试面板,方便参数设置与监控。

订购热线: 86-755-6113 1663
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 LCDA608S 



LCDA608 数字式直流伺服驱动器功能特性使用环境及参数
电压输入范围:DC : 36V~50V保存温度:-20℃~80℃
最大峰值电流:30A 使用温度:0℃~55℃
脉冲形式:脉冲+方向,CW/CCW 使用湿度:90%RH(不凝露)
逻辑输入电流:10~20mA震动频率:小于 0.5G(4.9m/s2)10Hz~60Hz(非连续运行)
脉冲响应频率:0~200kHz 避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及震动太强场所,禁止有可燃气体和导电灰尘
绝缘电阻:500M



 主要参数说明 


1)基本指标

耐热等级 Class F环境湿度 20~80%不凝露
绝缘耐压AC1500V 1min震动等级V15
绝缘电阻 DC500V 100MΩ防护等级IP65
环境温度0~40℃



 产品示意图 



LCDA608 数字式直流伺服驱动器



 接线定义 


(1)功能端子定义

符号DC+GNDBRUVW
功能定义
直流供电端子(36~50VDC)

400W 建议 48V 以

外部制动电阻

电机动力线端子接线颜色见电机上标签

(2)驱动器控制端子定义(26针DB插头)

引脚符号说明引脚符号说明
1PUL-脉冲输入负18ALM-报警输出负
2PUL+脉冲输入正10+5V5V 电源输出
3DIR-方向输入负 26GND内部电源地
4DIR+方向输入正 20EA+A 相差分脉冲反

馈输出

5ENA+使能输入正 21EA-
6ENA-使能输入负22EB+B 相差分脉冲反

馈输

7Pend+定位完成输出正23EB-
8Pend-定位完成输出负24EZ+Z 相差分脉冲反

馈输出

9ALM+报警输出正25EZ-

(3)通讯口引脚定义(RJ45网口)

引脚357
说明

GN

TXD

RXD

(4)驱动器编码器端子定义(15针DB插头)

符号颜色说明符号颜色说明
EA+编码器 A 信号正HV+

编码器 V 信号正

EB+绿

编码器 B 信号正

EZ-棕黑编码器 Z 信号负
GND

编码器电源地

EA-黄黑

编码器 A 信号负

EZ+

编码器 Z 信号正

EB-绿黑

编码器 B 信号负

HW+

编码器 W 信号正

VCC编码器+5V 输入
HU+

编码器 U 信号正






 报警处理 



报警代码

故障说明

故障处理
ER_001

过流报警

1、电机线动力线短路或电机故障;

2、驱动器电流环参数设置过大;

3、如以上两点检查无错误,则可能是驱动器内部故障,需返厂检测。

ER_002

过压报警

1、供电电压过高或者电压不稳定,检测变压器输出电压是否正常;

2、驱动器内部故障,需返厂检测。

ER_003

ER_010

编码器故障

1、编码器线断线或者接触不良。

2、驱动器编码器输入电路损坏。

ER_004

过载报警

电机堵转或者负载过大。

ER_005

相序错误

1、电机线相序错误。

2、编码器线相序错误或者编码器损坏。

ER_007

ER_040

位置偏差过大

1、电机动力线相序接反,按电机上标签检查线序;

2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障,如有备用线缆可更换尝试线缆;

3、PA_048 设置太小导致报警,重新设置参数。

ER_008

制动故障

1、驱动器制动电流过大。

2、驱动器制动电路损坏。



 配套产品 



LCDA608 数字式直流伺服驱动器



主要应用领域 



适合各种运动控制领域自动化设备和仪器,例如:电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。



 资料下载 



LCDA608 数字式直流伺服驱动器LCDA608直流伺服使用手册


LCDA608 数字式直流伺服驱动器

LCDA608 数字式直流伺服驱动器

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/Private/ProductFiles/637596101972893273931432854.pdf
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