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A4系列交流伺服驱动器

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产品名称： A4系列交流伺服驱动器

上市日期：2019-04-12

产品型号：

A4系列伺服驱动器相比B2系列伺服,在原来的功能基础上,新增的功能有：

1. 支持±10V模拟电压控制
2. 内部集成了三种原点搜索功能
3. 增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电极输出Z信号；
4. 支持方向+脉冲，CW/CCW，AB脉冲三种脉冲模式；
5. 支持脉冲反馈分频功能；
6. 支持MODBUS总线控制；
7. 带翻盖显示屏，做工更精致；程序优化后，伺服刚性更强。

备注：下半年还会有升级版本（支持CANOPEN总线控制，17位绝对值编码器）

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驱动器命名规则

A4系列交流伺服驱动器

驱动器规格

输入电源	控制电源	单相220VAC
	主电源	单相/三相220VAC
工作环境	温度	0~45°
	湿度	≤90%RH以下无结露
	海拔高度	海拔≤1000mm
	安装环境	无腐蚀性气体、易燃气体、油雾或尘埃等
	安装方式	垂直安装
编码器反馈		2500p/r（分辨率：10000），增量式编码器
控制信号	数字量输入	10路普通数字量输入，功能可配置
	数字量输出	6路数字量输出，功能可配置
脉冲信号	输入	2路高速输入，差分（600K）和单端（200K）的脉冲。支持脉冲输入方式：PULS+DIR、A+B、CW+CCW
	输出	3路高速脉冲输出，输出信号形式：5V差分信号。1路Z信号单端输出信号
模拟量信号	输入	2路模拟输入，12位分辨率，输入范围-10~+10V。其中A12固定限制输入
	输出	无
通讯功能		RS485通讯，Modbus协议。主控制器可通过RS485来对伺服进行位置/速度/转矩控制，最多控制站点达32个
显示面板及按键操作		5个按键（Mode、Set、left、Up、Down）及6个数码管
再生放电制动电阻		内置100W，40Ω制动电阻。频繁制动场合需外接制动电阻

MODBUS总线通讯

A4系列伺服驱动器具有MODBUS总线通讯功能，可通过具有MODBUS功能的控制器对伺服进位置/速度/转矩控制，最多控制站点可达32个，大大节约了控制器成本。

项目	规格
通讯协议	MODBUS RTU
总线连接	RJ45(CN1、CN2)
波特率	9600、19200、38400
站点数量	最多32个（最后一个站点需短接终端电阻跳线）

配套产品

A4系列交流伺服驱动器

主要应用领域

适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：雕刻机、机械手臂、切割机、喷油机、超声波设备、送料设备、印刷设备、医疗设备、包装设备、锂电池设备、数控车床、喷涂设备、非标设备等。

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A4系列交流伺服驱动器 A4系列伺服驱动器使用手册

A4系列交流伺服驱动器

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