功能特性：
·电压输入范围：50V~80VAC
·最大峰值电流：8A
·细分范围：200~51200ppr
·信号输入：差分/单端，脉冲/方向
·脉冲响应最高频率：200KHZ
·外置数码调试面板，方便参数设置与监控
·串口通讯功能，电流、细分可任意调整，信号沿、报警输出逻辑等功能可调
·闭环矢量控制，保证电机高速大扭矩输出，同时保证电机不丢步，具有过压、过流、跟踪误差超差等保功能
主要参数说明：
1、电气指标
参数 | LCDA808H |
最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
最大峰值电流 | - | - | 8 | A |
输入电源电压 | 50 | 70 | 80 | VAC |
逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
脉冲频率 | - | - | 200 | KHZ |
2、接口定义：
（1） 功率端子定义
符号 | 说明 |
A+ | 电机A相绕组正端 |
A- | 电机A相绕组负端 |
B+ | 电机B相绕组正端 |
B- | 电机B相绕组负端 |
AC | 电源接入端 |
AC | 电源接入端 |
（2）驱动器编码器端子定义（LCDA808H编码器信号端子采用15Pin的DP头，引脚定义如下：）
引脚 | 符号 | 颜色 | 名称 |
2 | EB+ | 黄 | 电机编码器B相正输入 |
12 | EB- | 绿 | 电机编码器B相负输入 |
1 | EA+ | 黑 | 电机编码器A相正输入 |
11 | EA- | 蓝 | 电机编码器A相正负入 |
13 | VCC | 红 | 编码器+5V输入 |
3 | EGND | 白 | 编码器电源地 |
（3）驱动器控制端子定义（44 针 DB 插头）
引脚 | 名称 | 说明 |
3 | PUL+ | 脉冲输入信号：脉冲有效沿可调，默认脉冲上升沿有效；为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
4 | PUL- |
5 | DIR+ | 方向输入信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立，如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
6 | DIR- |
7 | ALM+ | 报警输出正端 |
8 | ALM- | 报警输出负端 |
9 | Pend+ | 定位完成输出正 |
10 | Pend- | 定位完成输出负 |
11 | ENA+ | 使能控制信号：此输入信号用于使能或脱机。当ENA+、ENA-有输入时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态。当不需要此功能时，端子悬空即可。如采用+12V或+24V时需串3K电阻 |
12 | ENA- |