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产品名称:

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

产品名称: 两相86闭环步进驱动器 LCDA86H
上市日期:2017-05-14
产品型号:

LCDA86H采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度降低机器能耗。此款驱动器兼顾步进和伺服的双重优点,且其价格比市面上的伺服系统大幅降低达50%,是客户升级换代步进方案的最佳选择。

 

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功能特性:

 

·电压输入范围:VAC:20~70V OR  VDC:30~100V

·最大峰值电流:6A

·细分范围:默认4000/rev,通过调试板可设置任意细分数(200-51200)

·脉冲极限频率:200KHZ

·信号输入:脉冲、方向和使能信号

·输出信号到位信号和故障输出信号

·电机编码器反馈:AB差分输入

·闭环矢量控制,保证电机高速大转矩输出,同时保证电机不丢步

·具有过压、过流、跟踪误差超差等保护功能

 

主要参数说明:

 

1.电气指标

 

    

LCDA86H

最小值

典型值

最大值

单位

最大峰值电流

-

-

6

A

输入电源电压

24

60

70

Vdc / VAC

逻辑输入电流

7

10

16

mA

脉冲频率

-

200

500

kHz

 

  

 

 

2.  接口定义

 

1)电机、电源输入端口

 

  

  

  

A+

A相电机绕组正端


A-

A相电机绕组负端


B+

B相电机绕组正端


B-

B相电机绕组负端


AC

电源接入端

VAC20V~70V

VDC30V~100V

AC

电源接入端

 

 

2)编码器信号输入端口

 

  

  

EB+

电机编码器B相正输入

EB-

电机编码器B相负输入

EA+

电机编码器A相正输入

EA

电机编码器A相负输入

VCC

编码器电源

EGND

编码器电源地

 

 

 

3)控制信号端口

  

  

PUL

脉冲输入信号:脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于2.5μs。如采用+12V+24V时需串联3K电阻。

PUL

DIR

方向输入信号:通过高/低电平信号切换电机方向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。如采用+12V+24V时需串联3K电阻。

DIR

ENA

使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。如采用+12V+24V时需串联3K电阻。

ENA

Pend+

定位完成信号正端

Pend-

定位完成信号负端

ALM

报警输出正端

ALM

报警输出负端

 

 

 

 

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

 

 

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

 

 

 

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

 

 

 

 

两相86闭环步进驱动器 LCDA86H

 

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