特点:
· 高性能、低价格
· 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
· 最高反应频率可达200KPPS
· 步进脉冲停止超过1.5S时,线圈电流自动减到设定电流的一半
· 光电隔离信号输入/输出
· 驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调
· 单电源输入,电压范围:AC185V-300VC
· 相位记忆功能(注:输入停止超过3秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或
WF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)
细分设定
驱动器细分由SW 5- SW 8端子设定,共16档,SW 9和SW 10为功能设定.附表如:细分数(脉冲/转)
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SW 5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
SW 6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW 8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 8000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SW 5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW 8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW 9 | ON,双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 |
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 |
SW 10 | 自动检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部以30转/分的速度运行) |
注:可根据客户要求定制细分数。
引脚功能说明
端口定义 | 接头针脚号 | 标记 符号 | 功能 | 注释 |
DB 15 | 1 | 5PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
2 | PU- | DP9=OFF,PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs |
DP9=ON,PU为正向步进脉冲信号 |
3 | 5DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
4 | DR- | DP9=OFF,DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μs |
DP9=ON,DR为反向步进脉冲信号 |
7 | 5MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
8 | MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时,驱动器输出故障信号,该信号有效(高电平) |
10 | ALM- | 驱动器故障输出信号光电隔离负端 |
|
11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V 可驱动 |
14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V 可驱动 |
15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V 可驱动 |
电机、电源端 | 1、2 | L、N | 电源 | 电源:AC110-220V |
3 | PE | 底线 | 大地(内接驱动器外壳) |
4 | U |
| ![三相110/130数字式步进驱动器 LC3722HTC 三相110/130数字式步进驱动器 LC3722HTC]()
|
5 | V | 电机接线 |
6 | W |
|