特点：
· 高性能、低价格
· 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转
· 最高反应频率可达200KPPS
· 步进脉冲停止超过1.5S时，线圈电流自动减到设定电流的一半
· 光电隔离信号输入/输出
· 驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调
· 单电源输入，电压范围：AC185V-300VC
· 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或
WF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）
细分设定
驱动器细分由SW 5- SW 8端子设定，共16档，SW 9和SW 10为功能设定.附表如:细分数（脉冲/转）
细分数 | 400 | 500 | 600 | 800 | 1000 | 1200 | 2000 | 3000 |
SW 5 | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON | ON |
SW 6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW 8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
细分数 | 4000 | 5000 | 6000 | 10000 | 8000 | 20000 | 30000 | 60000 |
SW 5 | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 6 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
SW 7 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
SW 8 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
SW 9 | ON，双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号 |
OFF，单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号 |
SW 10 | 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行） |
注：可根据客户要求定制细分数。
引脚功能说明
端口定义 | 接头针脚号 | 标记 符号 | 功能 | 注释 |
DB 15 | 1 | 5PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
2 | PU- | DP9=OFF，PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＞2.5μs |
DP9=ON，PU为正向步进脉冲信号 |
3 | 5DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
4 | DR- | DP9=OFF，DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度＞2.5μs |
DP9=ON，DR为反向步进脉冲信号 |
7 | 5MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
8 | MF- | 电机释放信号 | 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（高电平） |
10 | ALM- | 驱动器故障输出信号光电隔离负端 |
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11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
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13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V 可驱动 |
14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V 可驱动 |
15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V 可驱动 |
电机、电源端 | 1、2 | L、N | 电源 | 电源：AC110-220V |
3 | PE | 底线 | 大地（内接驱动器外壳） |
4 | U |
| ![三相110/130数字式步进驱动器 LC3722HTC]( "三相110/130数字式步进驱动器 LC3722HTC")
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5 | V | 电机接线 |
6 | W |
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