产品名称：
两相86数字式步进驱动器 MC860E
产品名称：
两相86数字式步进驱动器 MC860E
上市日期：2017-05-09
产品型号：
MC860E是基于高性能低功耗的ARM芯片开发的57数字式步进驱动器，其极具性价比。驱动器内置PID参数自整定功能的智能调节器，无需人工调整就能自动针对不同的电机生成最匹配的参数，使电机运行性能发挥到最佳。驱动器带电机噪音非常小，可选方向+脉冲或双脉冲。工作电压范围AC: 18 ~ 80V。DC: 24 ~ 90V
订购热线：
86-755-6113 1663
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技术资料
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外形尺寸
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产品图片
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接线方法
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配套产品
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应用领域
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资料下载
驱动器功能说明
驱动器功能 | 操作说明 |
工作电流设定 | 由SW1-SW3三个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有8档。具体输出电流的设定，请参照驱动器面板说明。 |
自动半流功能 | 用户可通过SW4来设定驱动器的自动半流功能。OFF表示静态电流设为动态电流的一半，ON表示静态电流和动态电流相同。一般用途中应将SW4设成OFF，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.3秒左右电流自动减至一半左右（实际值55%），发热量理论上减少65%。 |
微步细分数设定 | 由SW5~SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请按驱动器面板说明。 |
指示灯 | 驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清楚后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清楚故障。 |
信号接口 | PUL+和PUL-为控制脉冲信号正端和负端；DIR+和DIR-为方向信号正端和负端；ENA+和ENA-为使能信号的正端和负端。 |
电机接口 | A+和A-接步进电机A相绕组的正负端；B+和B-接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。 |
电源接口 | 采用直流/交流电源供电，工作电压范围建议为18~80VAC或20~90VDC，输入电压推荐大于48V，电压功率大于300W |
安装说明 | 驱动器外形尺寸为：152×97×52.6mm，安装孔距为138.5mm。既可以卧式也可以立式安装（建议采用立式安装）。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 |
参数设定
MC860E驱动器采用八位拨码开关设定细分精度、动态电流和半流/全流，详细描述如下：
![两相86数字式步进驱动器 MC860H]( "两相86数字式步进驱动器 MC860H")
工作电流设定
输出均 值电流 | 输出峰 值电流 | SW1 | SW2 | SW3 |
2.00A | 2.40A | on | on | on |
2.57A | 3.08A | off | on | on |
3.14A | 3.77A | on | off | on |
3.71A | 4.45A | off | off | on |
4.28A | 5.14A | on | on | off |
4.86A | 5.83A | off | on | off |
5.43A | 6.52A | on | off | off |
6.00A | 7.20A | off | off | off |
微步细分设定
步数/转 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
400 | on | on | on | on |
800 | off | on | on | on |
1600 | on | off | on | on |
3200 | off | off | on | on |
6400 | on | on | off | on |
12800 | off | on | off | on |
25600 | on | off | off | on |
51200 | off | off | off | on |
1000 | on | on | on | off |
2000 | off | on | on | off |
4000 | on | off | on | off |
5000 | off | off | on | off |
8000 | on | on | off | off |
10000 | off | on | off | off |
20000 | on | off | off | off |
40000 | off | off | off | off
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![两相86数字式步进驱动器 MC860E]( "两相86数字式步进驱动器 MC860E")
![两相86数字式步进驱动器 MC860E]( "两相86数字式步进驱动器 MC860E")
![两相86数字式步进驱动器 MC860E]( "两相86数字式步进驱动器 MC860E")
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一、 技术参数(Electrical Specifications) 型号步距角机身长度保持转矩电流电阻电感转动惯量引线数重量°mmN.MAΩMHg.cm2NO.KgLC86HS661.8663.33.00.61.6100082LC86HS801.8804.54.40.73.0140082.5LC86HS981.8987.54.40.984.1210083.4LC8...
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。
/Private/ProductFiles/20190605105741218∮MC860E.pdf
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功能特性：·电压输入范围：DC : 36V~50V ·最大输出电流：30A·脉冲形式：脉冲+方向、CW/CCW·逻辑输入电流：10~20mA·脉冲响应频率：0~200kHz·绝缘电阻：500M·保存温度：-20℃～80℃·使用温度： 0℃～55℃·使用湿度：90%RH（不凝露）·震动频率：小于0.5G（4.9m/s 2）10Hz～60Hz（非连续运行）1）功率端子定义序号符号功能定义1DC+直流供电端子（36～50VDC）400W建议48V以上2GND3BR外部制动电阻4A+电机动力线端子接线颜色见电机上标签5A-6B+7B-2）驱动器控制端子定义（26针DB插头）引脚符号说明引脚符号说明1PUL-脉冲输入正18ALM-报警输出负2PUL+脉冲输入负10+5V5V电源输出3DIR-方向输入正...
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伺服电机命名规则60系列直流伺服电机
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一、定位精度更高1、A5系列电机采用17位编码器，每圈对应131072个脉冲，极大提高电机的定位精度，并且能够使电机在低速运行时更加平稳，速度误差更小。2、支持17位绝对值，防止突然断电丢失位置，使设备不用安装原点开关以及限位开关，既能节省设备安装时间也减少了设备可能的故障点。二、响应速度更高A5系列伺服采用了新型32位数字控制器，主频高达168MHz，使得伺服的响应频率更高，能满足更多的使用场合。三、支持MODBUS总线控制可之间通过MODBUS总线，控制驱动器内部命令，驱动器内置16段内部位置、16段内部转矩和32段内部速度命令以及16种回零方式，能够实现绝对/相对位置控制、原点回归，速度控制，转矩控制，以及混合模式切换的功能。四、CANopen 总线A5系列支持CANopen高速总线，最高通讯速率可大1Mbps，可实现多轴同步控制，具有心跳检测功能，可保证系统整体的稳定性与...
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功能特性：电压输入范围：DC : 24V~80V最大输出电流：18A脉冲形式：脉冲+方向、CW/CCW逻辑输入电流：10~20mA脉冲响应频率：0~200kHz绝缘电阻：500M保存温度：-20℃～80℃（无冻霜）。使用温度： 0℃～55℃（无冻霜）。使用湿度：90%RH（不凝露）使用标：海拔 1000m 以下震动频率：小于 0.5G（4.9m/s 2 ）10Hz～60Hz（非连续运行）故障诊断：