LCDA608采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术，彻底克服开环步进电机丢步的问题。同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减少电机振动，提升机器加工速度和精度，降低机器功耗。此款驱动器适配两相60型闭环直流步进电机，兼顾步进和伺服的双重优点，具有噪音小，抗干扰能力强、适合跑高速等优点，外置数码调试面板，方便参数设置与监控。
功能特性：
·电压输入范围：DC : 36V~50V
·最大输出电流：30A
·脉冲形式：脉冲+方向、CW/CCW
·逻辑输入电流：10~20mA
·脉冲响应频率：0~200kHz
·绝缘电阻：500M
·保存温度：-20℃～80℃
·使用温度： 0℃～55℃
·使用湿度：90%RH（不凝露）
·震动频率：小于0.5G（4.9m/s 2）10Hz～60Hz（非连续运行）
1）功率端子定义
序号
符号
功能定义
1
DC+
直流供电端子（36～50VDC）
400W建议48V以上
2
GND
3
BR
外部制动电阻
4
A+
电机动力线端子
接线颜色见电机上标签
5
A-
6
B+
7
B-
2）驱动器控制端子定义（26针DB插头）
引脚
说明
PUL-
脉冲输入正
18
ALM-
报警输出负
PUL+
脉冲输入负
10
+5V
5V电源输出
DIR-
方向输入正
26
内部电源地
DIR+
方向输入负
20
EA+
A相差分脉冲反馈输出
ENA+
使能输入正
21
EA-
ENA-
使能输入负
22
EB+
B相差分脉冲反馈输出
Pend+
定位完成输出正
23
EB-
8
Pend-
定位完成输出负
24
EZ+
Z相差分脉冲反馈输出
9
ALM+
报警输出正
25
EZ-
3）通讯口引脚定义（RJ45网口）
RXD
TXD
4）驱动器编码器端子定义 （15针DB插头）
颜色
黄
编码器A信号正
绿
编码器B信号正
黑
编码器电源地
棕
编码器Z信号正
HW+
白
编码器W信号正
HU+
灰
编码器U信号正
HV+
橙
编码器V信号正
棕黑
编码器Z信号负
11
黄黑
编码器A信号负
12
绿黑
编码器B信号负
13
VCC
红
编码器+5V输入
报警处理
报警
代码
故障说明
故障处理
ER_001
过流报警
1、电机线动力线短路或电机故障；
2、驱动器电流环参数设置过大；
3、如以上两点检查无错误，则可能是驱动器内部故障，需返厂检测。
ER_002
过压报警
1、供电电压过高或者电压不稳定，检测变压器输出电压是否正常；
2、驱动器内部故障，需返厂检测。
ER_003
ER_010
编码器故障
1、编码器线断线或者接触不良。
2、驱动器编码器输入电路损坏。
ER_004
过载报警
电机堵转或者负载过大。
ER_005
相序错误
1、电机线相序错误。
2、编码器线相序错误或者编码器损坏。
ER_007
位置偏差
过大
1、电机动力线相序接反，按电机上标签检查线序；
2、电机动力线或者编码器线有松动、接触不良或者有断裂都会导致此故障，如有备用线缆可更换尝试线缆；
ER_008
制动故障
1、驱动器制动电流过大。
2、驱动器制动电路损坏。
适合各种运动控制领域自动化设备和仪器，例如：电子加工与检测、半导体封装、激光切割与焊接、激光照排、包装机械、雕刻机、打标机、切割机、服装绘图仪、数控机床、自动化装配设备等。是用户期望低噪声、高速性能优越和性价比竞争较强领域的首选。