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伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，然后伺服报警，怎么解决？

日期： 2020-10-13
浏览次数： 121

这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡 。请调整参数，降低系统刚性即可。
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伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施，例如增加散热风扇，取消内部再生电阻在外部安装更大功率再生电阻。
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