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使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时,当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合,如何解决这个问题?

日期: 2020-10-13
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正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的,在servo on时驱动器会输出信号打开刹车,servo off时会关闭刹车。在servo on断开前先闭合刹车,这样就可以防止机头往下掉。(刹车必须要中间继电器控制)


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2020 - 10 - 13
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正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的,在servo on时驱动器会输出信号打开刹车,servo off时会关闭刹车。在servo on断开前先闭合刹车,这样就可以防止机头往下掉。(刹车必须要中间继电器控制)
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这种现象是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激振荡 。请调整参数,降低系统刚性即可。
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