提问地球是圆的吗(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)

日期： 2020-06-05

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是的,地球是圆的

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使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

2020 - 10 - 13

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正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。在servo on断开前先闭合刹车，这样就可以防止机头往下掉。（刹车必须要中间继电器控制）

伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，然后伺服报警，怎么解决？

2020 - 10 - 13

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这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡。请调整参数，降低系统刚性即可。

在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？

2020 - 10 - 13

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伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施，例如增加散热风扇，取消内部再生电阻在外部安装更大功率再生电阻。

普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？

2020 - 10 - 13

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普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记录电机运行圈数，多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。

步进电机分哪几种？

2020 - 09 - 28

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步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或1.5度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大，混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度.这种步进电机的应用最为广泛.

什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ？

2020 - 09 - 28

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保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一.比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机.