如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向 ?

日期： 2020-09-28

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只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可.

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使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

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普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？

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步进电机分哪几种？

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步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或1.5度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大，混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度.这种步进电机的应用最为广泛.

什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ？

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保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一.比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机.