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为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?

日期: 2020-06-05
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步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转.在有负载的情况下,启动频率应更低.如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速). 


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2020 - 10 - 13
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这种现象是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激振荡 。请调整参数,降低系统刚性即可。
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伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象,因为伺服电机里外的温差,差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合,可能出现伺服电机温度很高的情况,此时需要在外部采取强制冷却的措施,例如增加散热风扇,取消内部再生电阻在外部安装更大功率再生电阻。
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