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步进伺服,专业14年

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使用带刹车的电机安装在垂直的Z轴上时，当servo-off时机头会往下掉一点刹车才吸合，如何解决这个问题？

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发布时间: 2020 - 10 - 13

正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。在servo on断开前先闭合刹车，这样就可以防止机头往下掉。（刹车必须要中间继电器控制）

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伺服试机时一上电，电机就振动并有很大噪声，然后伺服报警，怎么解决？

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发布时间: 2020 - 10 - 13

这种现象是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激振荡。请调整参数，降低系统刚性即可。

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在正常使用时因为启停频率很高导致电机温度很高，这样长期使用电机是否会损坏？

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发布时间: 2020 - 10 - 13

伺服电机编码器温度达到85摄氏度以上时就会损坏。伺服电机转子温度达到130摄氏度以上就会出现退磁现象，因为伺服电机里外的温差，差不多电机本体表面温度85摄氏度时电机内部温度130度。在伺服电机起停频繁的场合，可能出现伺服电机温度很高的情况，此时需要在外部采取强制冷却的措施，例如增加散热风扇，取消内部再生电阻在外部安装更大功率再生电阻。

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普通编码器，单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器的作用和区别？

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发布时间: 2020 - 10 - 13

普通编码器一圈反馈固定的脉冲个数不能记录一圈内电机停在某个角度，单圈绝对值编码器除了每圈反馈固定的脉冲数，还能记录电机某圈内停止角度，但不能记录电机运行圈数，多圈绝对值编码器能在单圈绝对值编码器的基础上能记录电机运行圈数，但是要内置电池或其它供电设备。

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步进电机分哪几种？

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发布时间: 2020 - 09 - 28

步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度或1.5度;反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大，混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点.它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度.这种步进电机的应用最为广泛.

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什么是保持转矩(HOLDING TORQUE) ？

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发布时间: 2020 - 09 - 28

保持转矩(HOLDING TORQUE)是指步进电机通电但没有转动时,定子锁住转子的力矩.它是步进电机最重要的参数之一,通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩.由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一.比如,当人们说2N.m的步进电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机.

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步进电机的外表温度允许达到多少？

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发布时间: 2020 - 06 - 05

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常.

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为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声？

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发布时间: 2020 - 06 - 05

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转.在有负载的情况下,启动频率应更低.如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速).

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如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声？

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发布时间: 2020 - 06 - 05

步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服: A：如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区; B：采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的,最简便的方法; C：换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机; D：换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高; E：电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大.

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