1、可以用数字信号直接进行开环控制，整个系统简单廉价。
2、位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成结构较为简单又具有一定精度的开环控制系统，也可在要求更高精度的组成闭环控制系统。
3、无刷，电动机本体部件少，可靠性高。
4、易于起动，停止，正反转及速度响应性好。
5、停止时可有自锁能力。
6、步距角可在大范围内选择，在小步距情况下，通常可以在超低转速下高转距稳定运行，通常可以不经减速器直接驱动负载。
7、速度可在相当宽范围内平滑调节，同时用一台控制器控制几台步进电动机可使它们完全同步运行。
8、步进电动机带惯性负载能力较差。
9、由于存在失步和共振，步进电机的加减速方法根据利用状态的不同而复杂化。
10、需要专用的伺服控制器控制，不能直接使用普通的交直流电源驱动。