T型一体机：适配42/57/60/86电机，有脉冲型，RS485型，CANopen型，EtherCAT型，电机噪音小，控制方式齐全，速度平稳，端子式接口，接线方便。【脉冲型：结合了分体式驱动器控制功能，支持电流自整 定、脉冲+方向控制、双脉冲控制等功能】【RS485型：结合了 RS485 总线控制功能，支持 MODBUS-RTU 通讯协议，最大可以挂载 32 个轴，可以实现多轴总线同步控制】【CAN型：结合了 CANopen 总线控制功能，支持 CIA301 协议 及 CIA402.V2 子协议，最大可以挂载 32 个轴，可以实现多轴高速总线同步控制，驱动器支持位置模式、 速度模式和回零模式】