正确的接线方式下电机的刹车是由驱动器DO信号BRK-OFF 来控制打开和关闭的，在servo on时驱动器会输出信号打开刹车，servo off时会关闭刹车。在servo on断开前先闭合刹车，这样就可以防止机头往下掉。（刹车必须要中间继电器控制）